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          上海西邑電氣技術(shù)有限公司

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          6ES7 461-3AA00-7AA0

          2018-3-23  閱讀(390)

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          在S7-300或S7-400的本地機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)(DP)中的I/O模塊,可以通過調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號(hào)模塊的參數(shù)數(shù)據(jù),不能修改CPU裝載存儲(chǔ)區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB),因此系統(tǒng)重啟后,SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋,恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。


          1 參考手冊(cè)
          對(duì)于S7-300/400的信號(hào)模塊,參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請(qǐng)參考手冊(cè):

          S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)
          8859629

          S7-400模板數(shù)據(jù)手冊(cè)
          1117740

          對(duì)于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請(qǐng)參考手冊(cè):
          用于 S7300/400系統(tǒng)和 標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
          1214574


          2 S7-300/400參數(shù)可編程信號(hào)模塊
          當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表1):

          類型MLFB備  注
          SM3216ES7 321-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
          6ES7 327-1BH00-0AB0DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
          SM3226ES7 322-8BF00-0AB0DO 8 x DC 24 V/0.5 A
          6ES7 322-5FF00-0AB0DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
          6ES7 322-5HF00-0AB0DO 8 x Rel. AC230V /
          SM3316ES7331-7NF00-0AB0AI 8 x 16 Bit
          6ES7331-7NF10-0AB0AI 8 x 16 Bit
          6ES7331-7HF0x-0AB0AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
          6ES7331-1KF02-0AB0AI 8 x 13 Bit
          6ES7 331-7KF02-0AB0AI 8 x 12 bit
          6ES7331-7KB02-0AB0AI 2 x 12 Bit
          6ES7331-7PF01-0AB0AI 8 x RTD
          6ES7331-7PF11-0AB0AI 8 x TC
          6ES7331-7PE10-0AB0AI 6 x TC isolated
          SM3326ES7332-7ND02-0AB0AO 4 x 16 bit
          SM3346ES7334-0KE00-0AB0AI 4/AO 2 x 12 bit

          表1 S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊


          當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表2):

          類型MLFB備  注
          SM4216ES7 421-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
          6ES7 421-7DH00-0AB0DI 16 x UC 24/60 V
          SM4226ES7 422-5EH10-0AB0DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
          6ES7 422-7BL00-0AB0DO 32 x DC 24 V/0.5 A
          6ES7 422-5EH00-0AB0DO 16 x AC 20-120 V/2 A
          SM4316ES7 431-7QH00-0AB0AI 16 x 16 Bit
          6ES7 431-7KF10-0AB0AI 8 x RTD x 16 Bit
          6ES7 431-7KF00-0AB0AI 8 x 16 Bit

          表2 S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊


          3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
          以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫為SM331(7KF02))為例,說明如何編程修改信號(hào)參數(shù)。

          3.1 可修改參數(shù)
          參考手冊(cè)《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié),表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài),可編程修改為(表3):

          參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號(hào)可編程…
          … SFC55… PG
          診斷:組診斷0不支持支持
          診斷:使用斷線監(jiān)控
          溫度單位
          溫度系數(shù)
          濾波
          啟用診斷中斷1支持
          超*硬件中斷
          啟用周期結(jié)束中斷
          噪聲抑制
          測(cè)量方法
          測(cè)量范圍
          上限
          下限

          表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

          3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
          通過數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個(gè)字節(jié),結(jié)構(gòu)為:
          ?字節(jié)0(圖1):


          圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

          ?字節(jié)1(圖2):

          噪聲抑制積分時(shí)間代碼
          400 Hz2.5 ms2#00
          60 Hz16.7 ms2#01
          50 Hz20 ms2#10
          10 Hz100 ms2#11

          圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

          ?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)


          圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

          部分測(cè)量方法與量程代碼(表4):

          測(cè)量方法代碼測(cè)量范圍代碼
          電壓2#0001± 80 mV2#0001
          ± 250 mV2#0010
          ± 500 mV2#0011
          ±1 V2#0100
          ±2.5 V2#0101
          ±5 V2#0110
          1 V到5 V2#0111
          0 V到10 V2#1000
          ±10 V2#1001
          ± 25 mV2#1010
          ± 50 mV2#1011

          (上表僅列出本文示例所涉及測(cè)量方法及量程代碼,其余代碼請(qǐng)參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)》)

          表4  SM331(7KF02)部分測(cè)量方法與量程代碼


          ?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)


          圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13


          4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
          組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測(cè)量,組態(tài)報(bào)警上限為9V,下限為1V,示例將報(bào)警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。

          4.1 組態(tài)SM331(7KF02)


          圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架

           


          圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

          4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

                OPN   "DB1"//要求DB1長(zhǎng)度 >= 14 字節(jié)
                L     2#10000100// 使能OB40 
                T     DBB    0  
                L     2#10101010// 4個(gè)通道組的干擾抑制時(shí)間, 50Hz
                T     DBB    1  
              
                L     2#11001// 4個(gè)通道組的量程,電壓測(cè)量,+/-10V
                T     DBB    2  
                T     DBB    3  
                T     DBB    4  
                T     DBB    5  
              
                L     22118// 通道0上限報(bào)警值, 8V
                T     DBW    6// 22118= 27648 / 10V * 8V
                L     5530// 通道0下限報(bào)警值, 2V
                T     DBW    8// 5530 = 27648 / 10V * 2V
                L     26266// 通道2上限報(bào)警值,原組態(tài)的9.5V
                T     DBW   10// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
                L     1382// 通道2下限報(bào)警值,原組態(tài)的0.5V
                T     DBW   12// 1382= 27648 / 10V * 0.5V
              
                 CALL  "WR_PARM"// SFC 55 
                 REQ    :=M0.0// M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
                 IOID   :=B#16#54// 輸入地址 
                 LADDR  :=W#16#110// 模塊邏輯起始地址272
                RECNUM:=B#16#1// 數(shù)據(jù)記錄號(hào) 1
                RECORD:="DB1".DR// 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
                 RET_VA:=MW2//  RET_VAL = 0,無錯(cuò)誤
                 BUSY   :=M0.1// M0.1 True -> False,寫完成

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