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2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。

火災(zāi)報警

火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動通報火警的功能。

火災(zāi)報警控制器是火災(zāi)自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：

1、用來接受火災(zāi)信號并啟動火災(zāi)警報裝置。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息；

2、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災(zāi)報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動控制器；

3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。

火災(zāi)報警控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：

1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報警控制器：直接連接火災(zāi)探測器，處理各種報警信息。b、集中火災(zāi)報警控制器：它一般不與火災(zāi)探測器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報警控制器相連，處理區(qū)域級火災(zāi)報警控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報警控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級或火災(zāi)報警控制器的特點，即可以作區(qū)域級使用，連接控制器；又可以作集中級使用，連接區(qū)域火災(zāi)報警控制器。

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自動轉(zhuǎn)換開關(guān)

自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護。

自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應(yīng)電源狀態(tài)進行監(jiān)測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。

1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護；

2、適合多型號的框架斷路器；

3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機械聯(lián)鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘；

4、具有手動，自動轉(zhuǎn)換功能；

5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器；

6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)；

7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無優(yōu)先；

8、具有自啟動油機功能；

9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。

運動

運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：

第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。

第2類是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。

第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

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微型

微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣，真可謂之*。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導向取勝。

基本功能

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。

差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

狀態(tài)說明：標識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有*的地址。

發(fā)展新格局

在經(jīng)歷了十年高速發(fā)展之后，電動車這一民生產(chǎn)品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓*。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達1.5億，電動車這一行業(yè)也隨著產(chǎn)品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業(yè)營銷三板斧：廣告、*、價格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經(jīng)典經(jīng)濟學原理，愈發(fā)失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質(zhì)，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業(yè)的成長。也正是由于草根這一特殊性質(zhì)，才使電動車更加貼近民生需求，創(chuàng)造了電動車行業(yè)十年爆炸增長的神話。但是隨著行業(yè)逐步進入成熟和衰退期，顯然僅僅作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，

主要技術(shù)參數(shù)編輯

⑴額定工作電壓Un

它是規(guī)定條件下能保證電器正常工作的電壓,它與產(chǎn)品的通斷能力關(guān)系很大。通常,zui大工作電壓即額定絕緣電壓,并據(jù)此確定電器的電氣間隙和爬電距離。一臺接觸器常規(guī)定數(shù)個額定工作電壓,同時列出相應(yīng)的額定工作電流(或控制功率)。當額定工作電壓為380V時,額定工作電流可近似地認為等于額定控制功率(KW)的二倍。

根據(jù)我國的標準,額定電壓應(yīng)在下述標準數(shù)系中選取:

直流:12、24、36、48、60、72、110、125、220、250、440V;

交流:24、36、42、48、127、220、380、660、1140V。

⑵額定工作電流In

它是由電器的工作條件,如工作電壓、操作頻率、使用類別、外殼防護形式、觸頭壽命等所決定的電流值,它一般為6.3～3150A。

⑶使用類別與通斷條件

機械工業(yè)部標準JB2455-85《低壓接觸器》,對低壓接觸器的使用類別及通斷能力有一定的要求。

⑷壽命

接觸器的壽命包括機械壽命和電壽命。接觸器的機械壽命以其在需要維修或更換機械零件前所能承受的無載操作循環(huán)次數(shù)來表示。*的機械壽命操作次數(shù)為:0.001、0.003、0.01、0.03、0.1、0.3、0.6、1、3、10百萬次。接觸器的電壽命以在規(guī)定的使用條件下,無需修理或更換零件的負載操作次數(shù)來表示。除非另有規(guī)定,對于AC-3使用類別的電壽命次數(shù),應(yīng)不少于相應(yīng)機械壽命的1/20,且產(chǎn)品技術(shù)條件應(yīng)規(guī)定此標準。XS630B1MAL2

XS630B1MAL2

⑸操作頻率和額定工作制

操作頻率是指接觸器每小時的允許操作次數(shù),它分為九級,即每小時操作1、3、12、30、120、300、600、1200、3000次。操作頻率直接影響到接觸器的電壽命和滅弧室的工作條件,也將影響到交流勵磁線圈的溫升。

接觸器的額定工作制有8小時工作制、不間斷工作制、短時工作制及斷續(xù)周期工作制等四種。短時工作制的觸頭通電時間有10、30、60、90min四種。斷續(xù)周期工作制由三個參數(shù)—通過電流值、操作頻率和負載系數(shù)來說明。負載系數(shù)也稱通電持續(xù)率,它是通電時間與整個周期之比,一般以百分數(shù)表示。其標準值有:15%、25%、40%、60%。

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