SIEMENS西門子EMAR02模塊

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SIEMENS西門子EMAR02模塊 CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內容任何用戶可以免費使用，復制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負責軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔責任，由于內容免費，所以不保證錯誤的更正和支持！

TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

CPU模塊

全新的 S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的 CPU 模塊，標準型和經濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。標準型作為可擴展 CPU 模塊，可滿足對 I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用 ；而經濟型 CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

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2.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

西門子6FM1610-2CB00

圖 15: 調用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數(shù)
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符，只適用于第三方設備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據(jù)實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420

圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖22: 調用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

說明
通過編程借助于并行分支可以監(jiān)控一連串的步的時間。 圖. 01 所示為通過并行分支步 S5 監(jiān)控步 S2 與步 S3 的時間。在步S5 中定義監(jiān)控條件。如果步S2 和 S3 總的執(zhí)行時間超過了監(jiān)視時間“U"，步 S5 將進入故障模式。 

圖. 01

轉換條件 T2 使能步 S2 及并行分支中的步 S5。并行分支 S5 與順序連接的 S2 和 S3 同時被執(zhí)行并且被轉換條件 T4 關閉。 通過轉換條件 T4 切換到下一步 S4。

• 如果順序連接的步及并行分支已經執(zhí)行完畢
• 并且在程序中步 S5 中監(jiān)視時間還沒有到

圖. 02 所示為在步 S5 中定義 8 秒的監(jiān)視時間作為監(jiān)控條件。如果步 S2 和 S3 總的執(zhí)行時間 ，即S5的非中斷步時間（ U )到了 8 秒，步 S5 將切換到故障。

圖. 02

在順控程序的輸入?yún)?shù)“ACK_EF " 使用一個上升沿可以確認故障，然后在新的監(jiān)視時間內滿足轉換條件T4 進入下一步 S4 。

注意
在“工具 > 設置 > PLC 編程 > GRAPH ” 中可以為步的激活時間“U" 和 “T "定義“默認的監(jiān)視時間”。

西門子LOGO定貨號    注釋

6ED1052-1MD00-0BA5    西門子LOGO！12/24 RC*   8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入

6ED1052-1CC00-0BA6    西門子LOGO！24    8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC

6ED1052-1HB00-0BA6    西門子LOGO！24RC    8入4出繼電器，電源電壓24VDC

6ED1052-1FB00-0BA6    西門子LOGO！230RC    8入4出繼電器，電源電壓220VAC

6ED1052-2MD00-0BA6    西門子LOGO！12/24 RCo   8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入