apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)pg160系列減速機(jī)性能資料 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 pg160 額定輸出力矩 t2n nm 1 3 423 4 364 5 423 7 358 10 293 2 15 423 16 364 20 364 25 423 30 423 35 358 40 364 50 423 70 358 100 293 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n rpm 1,2 3~100 2,500 zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm 1,2 3~100 3,600 背隙 arcmin 1 3~10 ≤ 6 2 15~100 ≤ 8 扭轉(zhuǎn)剛性 nm/ 1,2 3~100 65.5 arcmin zui大徑向力 f2rb2 n 1,2 3~100 6,520 zui大軸向力 f2ab2 n 1,2 3~100 3,260 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 ＊ 效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 18.2 2 15~100 24.9 使用溫度 ºc 1,2 3~100 0ºc ~+ 90ºc 潤(rùn)滑 1,2 3~100 castrol lmx 油脂 防護(hù)等級(jí) 1,2 3~100 ip64 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) db 1,2 3~100 ≤ 75 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2. 輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用於輸出軸中心位置。 ＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.
| 減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | pg160 | ||
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | 3 | 36.72 | |
| 4 | 34.63 | ||||
| 5 | 34.24 | ||||
| 7 | 34.07 | ||||
| 10 | 34.02 | ||||
| 2 | 15 | 34.24 | |||
| 16 | 34.63 | ||||
| 20 | 34.24 | ||||
| 25 | 34.24 | ||||
| 30 | 34.02 | ||||
| 35 | 34.24 | ||||
| 40 | 34.02 | ||||
| 50 | 34.02 | ||||
| 70 | 34.02 | ||||
| 100 | 34.02 | ||||
| pg160 | ||||
| d1 | 145 | |||
| d2 | m12 x 22 | |||
| d3 h7 | 40 | |||
| d4 h7 | 130 | |||
| d5 | 65 | |||
| d6 | m16 x 2p | |||
| d7 | - | |||
| d8 | 150 | |||
| l1 | 124 | |||
| l2 | 87 | |||
| l3 | 5 | |||
| l4 | 2 | |||
| l5 | 65 | |||
| l6 | 8 | |||
| l7 | 2 | |||
| l8 | 單節(jié) | 153 | ||
| 雙節(jié) | 213.5 | |||
| l9 | 12 | |||
| l10 | 36 | |||
| l11 | - | |||
| c1 3 | 165 | |||
| c2 3 | m10 x 1.5p | |||
| c3 3 | ≤38 | |||
| c4 3 | 60 | |||
| c5 g6 3 | 130 | |||
| c6 3 | 6 | |||
| c7 3 | 157 | |||
| c8 3 | 31 | |||
| c9 3 | 單節(jié) | 271 | ||
| 雙節(jié) | 331.5 | |||
| c10 3 | 21 | |||
| b1 h9 | 12 | |||
| h1 | 43 | |||
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