apex行星減速機,行星減速機ad110系列 規(guī) 格 節(jié) 數(shù) 減速比1 ad110 額定輸出力矩 t2n nm 1 4 270 5 330 7 300 10 230 2 20 270 25 330 35 300 40 270 50 330 70 300 100 230 16 270 21 330 31 300 61 300 91 230 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 4~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n rpm 1,2 4~100 4,000 zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm 1,2 4~100 8,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 4~10 ≤ 1 2 20~100 ≤ 3 精密背隙 p1 arcmin 1 4~10 ≤ 3 2 20~100 ≤ 5 標準背隙 p2 arcmin 1 4~10 ≤ 5 2 20~100 ≤ 7 扭轉(zhuǎn)剛性 nm/ 1,2 4~100 82 arcmin zui大彎曲力矩 nm 1,2 4~100 430 f2kb2 容許軸向力 f2b2 n 1,2 4~100 4,800 使用壽命 hr 1,2 4~100 30,000 * 效率η % 1 4~10 ≧ 97 % 2 20~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 4~10 5.6 2 20~100 7.3 16~91 6.5 使用溫度 ºc 1,2 4~100 -10ºc ~+ 90ºc 潤滑 1,2 4~100 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防護等級 1,2 4~100 ip65 安裝方向 1,2 4~100 任意方向 噪音的 db 1,2 4~100 ≤ 63減速機性能資料 (n1=3000rpm) 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2、輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm時,作用于輸出法蘭位置。 *連續(xù)運轉(zhuǎn),使用壽命為15,000 hrs.
減速機轉(zhuǎn)動慣量 |
規(guī) 格 | 節(jié) 數(shù) | 減速比1 | ad110 | |
轉(zhuǎn)動慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 |
|
|
4 | 2.87 | |||
5 | 2.71 | |||
7 | 2.62 | |||
10 | 2.57 | |||
|
| |||
2 |
|
| ||
20 | 0.47 | |||
25 | 0.47 | |||
35 | 0.47 | |||
40 | 0.44 | |||
50 | 0.44 | |||
70 | 0.44 | |||
100 | 0.44 | |||
16 | 0.47 | |||
21 | 0.47 | |||
31 | 0.44 | |||
61 | 0.44 | |||
91 | 0.44 |
單節(jié)(減速比i=4~10) |
ad110 | ||||
d1h7 | 40 | |||
d2 | 63 | |||
d3h7 | 80 | |||
d4h7 | 110 | |||
d5 | 135 | |||
d6 | 11 x m6 x 1p | |||
d7 | 145 | |||
d8h7 | 6 | |||
d9 | 90 | |||
d10 | 8 x 5.5 | |||
d11h7 | 120 | |||
d12 | 109.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 13.5 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 29 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 8 | |||
l7 | 10 | |||
l8 | 37 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
c1 3 | 130 | |||
c2 3 | m8 x 1.25p | |||
c3 3 | ≤32 | |||
c4 3 | 50 | |||
c5 3 g6 | 110 | |||
c6 3 | 5 | |||
c7 3 | 115 | |||
c8 3 | 19.5 | |||
c9 3 | 121.5 | |||
c10 3 | 13 | |||
od | 110 x 3 | |||
4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸,請至至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
* ad064 5,10 減速比提供 c3≤16 可選。 |
雙節(jié)(減速比i=20~100) |
| ad110 | |||
d1h7 | 40 | |||
d2 | 63 | |||
d3h7 | 80 | |||
d4h7 | 110 | |||
d5 | 135 | |||
d6 | 11 x m6 x 1p | |||
d7 | 145 | |||
d8h7 | 6 | |||
d9 | 77 | |||
d10 | 8 x 5.5 | |||
d11h7 | 120 | |||
d12 | 109.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 13.5 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 29 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 8 | |||
l7 | 10 | |||
l8 | 87.5 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
c1 4 | 100 | |||
c2 4 | m6 x 1p | |||
c3 4 | ≤ 19 / ≤ 24 | |||
c4 4 | 40 | |||
c5 4 g6 | 80 | |||
c6 4 | 4 | |||
c7 4 | 90 | |||
c8 4 | 17 | |||
c9 4 | 160 | |||
c10 4 | 10.75 | |||
od | 110 x 3 | |||
4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸,請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
* ad064 20~50 減速比提供 c3 ≤12 可選。 | ||||
* ad090 20~50 減速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可選。 |
ad110系列出力軸尺寸 |
尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
ad110 | 40 | 63 | 80 | 110 | 135 | m6 x 1p | 6 | 5.5 |