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西門子CP341通訊處理器西門子CP341通訊處理器組合機床液壓滑臺進給運動功能表圖繪制舉例 某組合機床液壓滑臺進給運動示意圖如圖1所示，其工作過程分成原位、快進、工進、快退四步，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件為SB、SQ1、SQ2、SQ3。液壓滑臺系統(tǒng)各液壓元件動作情況如表5-1所示。根據(jù)上述功能表圖的繪制方法，液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖如圖2a所示。 圖1 某組合機床液壓滑臺進給運動示意圖 表1 液壓元件動作表 元件 工步 YV1 YV2 YV3 原位 ― ― ― 快進 ┼ ― ― 工進 ┼ ― ┼ 快退 ― ┼ ― 圖2 液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖 如果PLC已經(jīng)確定，可直接用編程元件M300～M303（FX系列）來代表這四步，設(shè)輸入/輸出設(shè)備與PLC的I/O點對應(yīng)關(guān)系如表2所示，則可直接畫出如圖2b所示的功能表圖接線圖，圖中M8002為FX系列PLC的產(chǎn)生初始化脈沖的特殊輔助繼電器。 表2 輸入/輸出設(shè)備與PLC I/O對應(yīng)關(guān)系 PLC I/O X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 輸入/輸出設(shè)備 SB SQ1 SQ2 SQ3 YV1 YV2 YV3 PLC空操作指令及其典型應(yīng)用說明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序結(jié)束指令。 指令說明 1．在將程序全部清除時，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續(xù)工作，而與此無關(guān)。若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時，可以減少步序號的變化，但是程序步須留有空余。 2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化，務(wù)必請注意。 3．可編程控制器反復(fù)進行輸入處理，程序執(zhí)行輸出處理，若在程序的zui后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進行輸出處理。在程序中沒有END指令時，可處理到zui終的程序步。 4．在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序邏輯段的動作。在這種場合，在確認前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。 NOP指令的應(yīng)用： ①某些步序內(nèi)容為空，留空待用。 ②短路某些接點或電路 ③切斷某些電路 ④變換先前的電路 MC /MCR指令：主控/主控復(fù)位指令。 MPS/MRD/MPP指令：進棧/讀棧/出棧指令。