產(chǎn)品介紹：IC693CPU351 module

     早期的運動控制系統(tǒng)一般采用運算放大器等分立元件,以模擬電路硬件連線方式構(gòu)成。這種控制系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、精度較高、有較大的寬帶的優(yōu)點。然而,與數(shù)字系統(tǒng)相比,存在以下缺點:(1)老化和環(huán)境溫度的變化對構(gòu)成系統(tǒng)的元器件的參數(shù)影響很大。(2)由于構(gòu)成模擬系統(tǒng)需要的元器件較多,從而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,也使zui終系統(tǒng)的可靠性降低。(3)由于系統(tǒng)設(shè)計采用硬接線,當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計完成以后,修改系統(tǒng)幾乎是不可能的。微控制器(8位或16位的單片機)將CPU、RAM、ROM或
EPROM、I??O等集成在芯片上,具有集成度高、速度快、功耗低、抗*力強等優(yōu)點。電動機的控制器采用微控制器取代模擬電路,所構(gòu)成的系統(tǒng)電路比較簡單。采用微處理器以后,絕大部分控制邏輯可采用軟件實現(xiàn),可實現(xiàn)較復(fù)雜的控制算法。但是,一般單片機的集成度較低。片上不具備運動控制系統(tǒng)所需要的體積。(2)系統(tǒng)以硬件實現(xiàn),響應(yīng)速度快,可實現(xiàn)并行處理。(3)容易開發(fā),通用性強。
(4)由于可編程具有系統(tǒng)可編程的特性,因而具有較好的擴展性和可維護性,通過修改軟件即可實現(xiàn)系統(tǒng)的升級。但是可編程邏輯器件可實現(xiàn)的控制算法越復(fù)雜,器件內(nèi)部需要的晶體管門數(shù)就越多,成本就越高。因此一般使用可編程邏輯器件實現(xiàn)較簡單的控制算法,構(gòu)成較簡單的運動控制系統(tǒng)。

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