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    RG201B 三菱伺服主板，易淘工控商城是國(guó)內(nèi)外采購(gòu)數(shù)控拆機(jī)配件的優(yōu)質(zhì)在線(xiàn)平臺(tái)，同類(lèi)型三菱伺服驅(qū)動(dòng)板上架*：RF332B、SFJ-CA1A、RG221A。

    RG201B 三菱伺服主板銷(xiāo)售中心下面介紹三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)調(diào)整技術(shù)：

    數(shù)控設(shè)備的精度及作業(yè)功用首要取決與其配套的伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，因而數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整技術(shù)是設(shè)備調(diào)試進(jìn)程中zui為要害的環(huán)節(jié)，是一個(gè)值得我們進(jìn)行深化分析和研究的重要內(nèi)容?，F(xiàn)階段，由于數(shù)控產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，各品牌的數(shù)控設(shè)備制造商紛亂推出了具有個(gè)性化功用的伺服系統(tǒng)，因而針對(duì)不同廠(chǎng)家的數(shù)控系統(tǒng)，其伺服調(diào)整的方法也各自不同，為調(diào)試人員定量的評(píng)價(jià)設(shè)備參數(shù)調(diào)整作用帶來(lái)了*的不便和困難，乃至有時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)功用失真，的功用政策無(wú)法得到正常發(fā)揮，嚴(yán)重影響了數(shù)控設(shè)備的有用運(yùn)用。一同，由于伺服系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整難度的增加，對(duì)調(diào)試人員的技術(shù)水平及經(jīng)歷也有了必定的束縛和要求，從一方面來(lái)講這也無(wú)疑增加了企業(yè)的本錢(qián)投入。

    在此布景下，本文作者規(guī)劃開(kāi)發(fā)了一套根據(jù)三菱系統(tǒng)及其伺服驅(qū)動(dòng)器輸出功用的檢驗(yàn)分析系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的運(yùn)用不只可以完結(jié)數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)程參數(shù)搜集，而且其內(nèi)置的圖形交互功用，使伺服參數(shù)調(diào)整進(jìn)程的可視化及對(duì)其調(diào)整作用的定量評(píng)價(jià)變?yōu)榭赡堋?/p>

    2 三菱伺服系統(tǒng)的調(diào)整原理

    三環(huán)式控制方法是三菱伺服系統(tǒng)所選用的要害控制原理，電流環(huán)、速度環(huán)及方位環(huán)是三環(huán)式控制結(jié)構(gòu)中的根本組成。其間，電流環(huán)可以前進(jìn)系統(tǒng)的加速性，在確保系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的加速扭矩值的條件下，束縛系統(tǒng)中的zui大電流；而速度環(huán)的作用是克制電流環(huán)的內(nèi)部擾動(dòng)及速度不堅(jiān)定對(duì)系統(tǒng)發(fā)生的煩擾，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗擾動(dòng)才能，確保系統(tǒng)正常、安全的工作；方位環(huán)則是整個(gè)伺服系統(tǒng)安穩(wěn)、功用工作的確保，它可以確保系統(tǒng)的靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)根據(jù)功用在可控的規(guī)劃之內(nèi)。另外，由于設(shè)備自身的控制機(jī)制與用戶(hù)對(duì)伺服系統(tǒng)參數(shù)控制要求抵達(dá)的作用具有必定的差異性，因而在伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整進(jìn)程中，應(yīng)結(jié)合設(shè)備的工況條件，明晰設(shè)備自身控制機(jī)制的特征，予以概括考慮。

    一般情況下，關(guān)于設(shè)備自身的伺服系統(tǒng)而言，當(dāng)控制進(jìn)程中出現(xiàn)內(nèi)環(huán)比外環(huán)照應(yīng)快的情況，則認(rèn)為控制安穩(wěn)，供認(rèn)伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整合理。而關(guān)于用戶(hù)而言，伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整是一個(gè)凌亂的抉擇方案進(jìn)程，在這一進(jìn)程中，要考慮增益情況對(duì)系統(tǒng)的照應(yīng)速度、安穩(wěn)性及抗噪才能的影響，要在確保數(shù)控系統(tǒng)全體功用的條件下，調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)的各項(xiàng)環(huán)路參數(shù)政策，使整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)可以抵達(dá)和諧和平衡的情況。

    3 伺服系統(tǒng)的構(gòu)成

    三菱伺服系統(tǒng)組成包含兩個(gè)方面：一是作為伺服調(diào)整政策的數(shù)控機(jī)床，二是用于伺服參數(shù)調(diào)整的檢驗(yàn)系統(tǒng)。

    3.1 數(shù)控機(jī)床

    本文中觸及及談?wù)摰臄?shù)控設(shè)備為三菱XH7132加工中心概括實(shí)驗(yàn)臺(tái)，此設(shè)備由機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)兩部分組成，其可用于CNC技術(shù)訓(xùn)練，也可用于數(shù)控加工。

    3.2 檢驗(yàn)系統(tǒng)組的構(gòu)建

    三菱MDS.R—V1V2伺服驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)置有各種控制數(shù)據(jù)的D／A輸出功用。通過(guò)特定的參數(shù)設(shè)置，可以輸出方位、速度、電流等信號(hào)，通過(guò)搜集、分析這些信號(hào)，就可以了解數(shù)控機(jī)床的伺服功用。該檢驗(yàn)系統(tǒng)首要由核算機(jī)、數(shù)字示波器、1L1912接口板和SH21通訊線(xiàn)等組成。運(yùn)用搜集到的機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，在核算機(jī)上核算、分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)的速度隨從過(guò)失、方位隨從過(guò)失等，作為伺服參數(shù)調(diào)整的反響信息，使得參數(shù)調(diào)整更加直觀(guān)，而且可以定量地評(píng)價(jià)調(diào)整過(guò)失。

    4 三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)整實(shí)驗(yàn)及成果分析

    數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)整的一般進(jìn)程為：首要調(diào)整電流環(huán)參數(shù)（三菱電流環(huán)增益由電機(jī)和伺服單元的組合抉擇，按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值設(shè)定參數(shù)），然后調(diào)整速度環(huán)參數(shù)，zui終調(diào)整方位環(huán)參數(shù)。只需電流環(huán)和速度環(huán)的伺服參數(shù)設(shè)置適合，才華得到較高的方位環(huán)功用，數(shù)控機(jī)床的方位精度和隨從精度才可能得到前進(jìn)。作者選用文中的檢驗(yàn)系統(tǒng)，以速度環(huán)參數(shù)的調(diào)整為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

    4.1 速度環(huán)增益調(diào)整

    三菱數(shù)控系統(tǒng)速度環(huán)參數(shù)調(diào)整應(yīng)按照必定的標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行。速度環(huán)參數(shù)檢驗(yàn)進(jìn)程中，選用調(diào)查指令速度和反響速度的方法來(lái)判定伺服參數(shù)設(shè)置是否適合，伺服驅(qū)動(dòng)器D／A接口輸出指令速度和反響速度的參數(shù)設(shè)置也應(yīng)按必定的參數(shù)設(shè)置原則進(jìn)行。速度環(huán)增益是抉擇伺服控制照應(yīng)性的重要參數(shù)，對(duì)機(jī)床的切削精度和循環(huán)時(shí)間有很大影響。需求說(shuō)明的是：伺服系統(tǒng)的照應(yīng)特性不只與速度環(huán)增益有關(guān)，而且與系統(tǒng)負(fù)載慣量也直接相關(guān)。因而在速度環(huán)參數(shù)調(diào)整前，要先測(cè)量傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量比，并設(shè)定慣量比相關(guān)參數(shù)。文中的檢驗(yàn)系統(tǒng)也可以用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載慣量比的測(cè)定，詳細(xì)檢驗(yàn)方法不再贅述。

    4.2 成果分析

    對(duì)數(shù)控機(jī)床X軸的伺服系統(tǒng)分別設(shè)置兩組速度環(huán)參數(shù)，根據(jù)這兩組速度參數(shù)，數(shù)控機(jī)床X軸將根據(jù)必定的電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度指令曲線(xiàn)進(jìn)行快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中可分別搜集實(shí)踐速度輸出信號(hào)，并制作速度過(guò)失曲線(xiàn)，進(jìn)行詳細(xì)的分析可得出，不同的速度環(huán)參數(shù)對(duì)速度隨從過(guò)失影響較大，搜集調(diào)查電機(jī)運(yùn)動(dòng)政策曲線(xiàn)不只可以了解其伺服功用好壞，還可以根據(jù)觀(guān)測(cè)到的速度曲線(xiàn)進(jìn)行速度環(huán)參數(shù)的調(diào)整，然后完結(jié)參數(shù)調(diào)整進(jìn)程的圖形交互。

    5 結(jié)語(yǔ)

    在工程實(shí)踐中，由于數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的特殊性和凌亂性，其參數(shù)調(diào)整已經(jīng)成為困擾著許多調(diào)試人員的難題，常常導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)許多數(shù)控機(jī)床的伺服無(wú)法正常作業(yè)的情況，嚴(yán)重影響了企業(yè)的出產(chǎn)功率。而從另一方面也可以看出，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整確是一個(gè)凌亂而耗時(shí)的進(jìn)程，加之各品牌廠(chǎng)家的技術(shù)維護(hù)政策，致使現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用人員無(wú)法對(duì)伺服的功用進(jìn)行了解和調(diào)試。因而本文針對(duì)現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備開(kāi)發(fā)規(guī)劃的伺服參數(shù)調(diào)整檢驗(yàn)系統(tǒng)，不只為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一線(xiàn)調(diào)試人員供應(yīng)了牢靠的技術(shù)支撐，而且其關(guān)于數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)政策參數(shù)的可視化操作也為更加直觀(guān)的分析和評(píng)價(jià)伺服功用調(diào)整作用供應(yīng)了堅(jiān)實(shí)的理論根據(jù)，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義和學(xué)習(xí)作用。

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