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          上海朔川電氣設(shè)備有限公司

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          西門子6AV21034MX030AE5
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          西門子6AV21034MX030AE5
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          西門子6AV21034MX030AE5 西門子6AV21034MX030AE5 

          6AV2103-4MX03-0AE5

          升級(jí) SIMATIC WinCC V7.0/V7.2 RC 65535-> WinCC 專業(yè)版 max. 電源標(biāo)簽 V13 SP1 combo 和 WinCC 運(yùn)行時(shí) 專業(yè)版 65535 電源標(biāo)簽 V13 SP1; 工程組態(tài)/R-SW im TIA-Portal; 浮動(dòng)/單機(jī)許可證; SW 和 文檔 auf DVD;許可證密鑰 auf U 盤;Klasse A; 6-sprachig(de,en,fr,sp,it,cn); 可運(yùn)行 unter Windows 7(32 位,64 位), Windows 8.1(64 位), WinSrv 2008/2012 R2(64 位)

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           1.MMC使用說明

          MMC卡是西門子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)體,應(yīng)用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產(chǎn)品:
          1. 在定購PLC時(shí),PLC本身不帶有MMC卡,所以為了正常使用PLC,必須根據(jù)工程項(xiàng)目實(shí)際需求定購一個(gè)大小適用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是無法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的,同時(shí)應(yīng)當(dāng)注意,不能帶電插拔MMC卡,否則會(huì)丟失程序或損壞MMC卡。
          2. 在Simatic manager中,選擇一個(gè)程序塊下載,則該塊被下載到MMC卡中,如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進(jìn)行下載,則所有的塊被下載到MMC卡上,MMC中原有的信息將被覆蓋,向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
          3. 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外,MMC當(dāng)中其他的塊可被在線刪除。
          4. MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存(Load Memory),在為CPU選型MMC的時(shí)候,建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大小(work memory),比工作內(nèi)存大一些,但如果應(yīng)用中,PLC工作時(shí)要使用大量的過程數(shù)據(jù),歷史數(shù)據(jù),配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應(yīng)用功能塊(如FB41、FB42等)時(shí),建議選用2-8M的MMC卡。
          5. MMC卡是裝載內(nèi)存,所以不能夠在上位機(jī)中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值(DB塊中的數(shù)據(jù)),組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
          6. 在西門子的PLC上必須使用西門子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用數(shù)碼相機(jī)、或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。

          Micro Memory Card / S7-300 Order number 
          64 Kbytes 6ES7 953-8LF20-0AA0 
          128 Kbytes 6ES7 953-8LG20-0AA0 
          512 Kbytes  6ES7 953-8LJ30-0AA0 
          2 Mbytes 6ES7 953-8LL20-0AA0 
          4 Mbytes 6ES7 953-8LM20-0AA0 
          8 Mbytes 6ES7 953-8LP20-0AA0 

          表1: MMC 卡訂貨號(hào)

          2.MMC常見問題列表

          2.1如何確定STEP7中的工程項(xiàng)目需要使用多大空間的MMC卡?
          Answer :確定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步驟進(jìn)行:

          1. 在STEP7 Manager中打開的Project;
          2. 選中的程序塊,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵(或快捷鍵Alt + Enter),打開程序塊的屬性頁面:


          圖1 屬性頁面

          3. 選擇彈出窗口中的Blocks頁面:
          從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。

          4. 將項(xiàng)目中所有程序塊(OB、FC、FB、DB)占用裝載內(nèi)存(Load Memory Requirement)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(Syestem data memory)占用的裝載內(nèi)存的數(shù)量加在一起:
          得到的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024,就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
          5. 如果已經(jīng)有Siemens的PLC和MMC,那么可以通過在線診斷,獲取PLC工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存(MMC卡)的使用情況。
          在STEP7 Manager界面中,選中CPU,用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口,使用快捷鍵Ctrl + D,彈出PLC的診斷信息窗口:
          當(dāng)MMC卡未插入PLC中時(shí):


          圖2 信息頁面

          因?yàn)镻LC中沒有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列為空,Work Memory列中顯示當(dāng)前PLC的工作內(nèi)存為48K,EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內(nèi)存卡;

          在PLC中插入MMC卡時(shí),
          使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:


          圖3 內(nèi)存屬性

          可以看出PLC的內(nèi)存使用情況為0%,空余128K裝載內(nèi)存和48K工作內(nèi)存;
          將的程序下載到PLC當(dāng)中:


          圖4 下載按鈕

          使用Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:


          圖5 屬性頁面

          可以看出,的控制程序在PLC中對(duì)裝載內(nèi)存和工作內(nèi)存的占用情況。

          2.2 MMC卡上存儲(chǔ)程序塊或數(shù)據(jù)塊的限制是什么?
          ANSWER:
          是的,下載到MMC卡的塊數(shù)目見如下表格:

          類型 MLFB zui多的塊數(shù)目 
          MMC 64KB 6ES7953-8LF20-0AA0 768
          MMC 128KB 6ES7953-8LG20-0AA0 1024
          MMC 512KB 6ES7953-8LJ30-0AA0 2560
          MMC 2MB 6ES7953-8LL20-0AA0 6528
          MMC 4MB 6ES7953-8LM20-0AA0 12672  

          表 2: 在MMC卡中的zui大塊數(shù)

          2.3 如何刪除MMC卡上的數(shù)據(jù)或程序?
          ANSWER:
          可以使用如下方法刪除MMC卡上的數(shù)據(jù):

          1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內(nèi)。
          2. 在SIMATIC管理器界面(SIMATIC Manager),通過"View > Online"或者點(diǎn)擊
          3. 圖標(biāo)切換到在線模式。
          4. 在在線模式下選擇 。
          5. 選擇需要?jiǎng)h除的塊.
          6. 點(diǎn)擊鍵盤上的DEL刪除按鍵(刪除操作需要進(jìn)行確認(rèn)).

          2.4 31X型PLC插入MMC卡后,STOP燈不停閃爍,怎么辦? 或如何格式化MMC?
          ANSWER:
          在CPU中的MMC卡沒有格式化或者存在CPU無法識(shí)別的信息(例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的系統(tǒng))時(shí),CPU的停止燈會(huì)閃爍
          注意:
          當(dāng)格式化MMC卡時(shí),MMC卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。
          格式化MMC的步驟:

          1. CPU 請(qǐng)求*復(fù)位 (STOP燈慢閃).
          2. CPU需要*格式化(STOP燈慢閃)。
          3. 把模式選擇開關(guān)選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
          4. 需要在3秒內(nèi)放開選擇開關(guān)然后把開關(guān)撥至MRES位置,在格式化過程中停止燈會(huì)閃爍。

          如果按照如上操作不能格式化MMC卡,MMC卡有可能已經(jīng)損壞。
          注意:
          如上方法僅僅適用于MMC卡內(nèi)部存在的信息對(duì)于PLC無效的情況。

          2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調(diào)用SFC54程序塊?
          ANSWER:
          在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經(jīng)被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
          SFC 102 "RD_DPARA", 對(duì)比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個(gè)異步執(zhí)行的系統(tǒng)功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會(huì)有多次的sfc的調(diào)用.
          包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM",并且針對(duì)異步執(zhí)行調(diào)整程序的邏輯.
          下表為兩個(gè)功能塊的對(duì)比:

          SFC 54 "RD_DPARM"SFC 102 "RD_DPARA"說明
           Inputs  
          ---REQ當(dāng)REQ=1時(shí)程序執(zhí)行; SFC 102的新參數(shù)
          IOID---該參數(shù)已在SFC 102中取消; 見LADDR
          LADDRLADDRSFC 54: 任何塊地址, ((B#16#54=外設(shè)輸入; B#16#55= 外設(shè)輸出) SFC 102: 任何塊地址; LADDR的高位(BIT 15) Bit15=0 ->外設(shè)輸入Bit15=1 ->外設(shè)輸出
          RECNUMRECNUM數(shù)據(jù)記錄號(hào)
          Output  
          RET_VALRET_VAL如果在功能激活時(shí)出錯(cuò),
          則返回值包含故障代碼。SFC 102 包含更多的錯(cuò)誤信息
          ---BUSYBUSY=1; 任務(wù)尚未結(jié)束
          RECORDRECORD所獲取數(shù)據(jù)記錄的目標(biāo)區(qū)域。只允許字節(jié)數(shù)據(jù)
          類型。

          表 3: SFC 54 和 SFC 102的對(duì)比

          2.6 采用MMC卡的S7300和C7613,635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的?
          ANSWER:
          如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對(duì)使用MMC卡的CPU有效,當(dāng)PLC改變操作模式時(shí)數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器計(jì)數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。

          數(shù)據(jù)塊:

          • CPU 停止/運(yùn)行 或者 電源 關(guān)/開

          1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容在重啟和電源開/關(guān)時(shí)始終保留??梢愿鶕?jù)工作存儲(chǔ)器允許的zui大限制將保持?jǐn)?shù)據(jù)塊上載到工作存儲(chǔ)器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中,也支持非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊。每當(dāng)執(zhí)行重新啟動(dòng)或切斷電源然后再次打開時(shí),都將使用非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲(chǔ)器中初始化非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊。可以根據(jù)zui大工作存儲(chǔ)器的限制來裝載非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊和代碼塊。

          2. 設(shè)置非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊操作為:
          o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
          o 通過 SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性,1為不保持,0為保持.

          • 內(nèi)存復(fù)位(MRES)

          1. 在裝載存儲(chǔ)器的內(nèi)容將會(huì)復(fù)位為初始值
          2. 在裝載存儲(chǔ)器內(nèi)的塊不變,工作內(nèi)存的數(shù)據(jù)復(fù)位為初始值.

          • CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電

          1. 數(shù)據(jù)恢復(fù)為裝載存儲(chǔ)器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值,或者使用SFC84寫入的數(shù)值。
          2. 所有的塊都保持不變。在工作內(nèi)存的數(shù)值被初始化。

          Note:
          如需要保持當(dāng)前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內(nèi),注意MMC 卡只允許進(jìn)行 100,000次寫訪問。

          M區(qū),計(jì)數(shù)器和定時(shí)器:
          這些值可以在硬件組態(tài)內(nèi)進(jìn)行設(shè)定保持或者非保持: "Object properties CPU > remanence".

          • CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
          如果設(shè)定為保持,數(shù)據(jù)將會(huì)保留,否則會(huì)被初始化為0.
          • 內(nèi)存復(fù)位(MRES)
          這些變量將會(huì)清零,不論設(shè)定為保持還是非保持。
          • CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
          如果設(shè)置為保持則保留否則被初始化為0。

          2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用?
          ANSWER:
          在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標(biāo)簽頁??梢酝ㄟ^該選項(xiàng)進(jìn)行保持或者非保持的設(shè)定。


          圖6 頁面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊

          2.8 如何將一些系統(tǒng)文件或是項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC上?

          ANSWER:
          可以將任何與項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC卡內(nèi).

          步驟:
          • 把MMC卡插入到PG中.
          • 打開 SIMATIC-Manager.
          • 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
          • 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".


          圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card

          • 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進(jìn)行保存.


          圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card

          • 如果需要?jiǎng)h除選擇的文件,使用"<--" 鍵.
          • 點(diǎn)擊OK用來保存。
          • 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.


          圖9 存儲(chǔ)卡菜單

          Note:
          功能*于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

          2.9 如果STEP7項(xiàng)目完整地保存在MMC卡上,該選擇多大的MMC?
          ANSWER:
          為了選擇恰當(dāng)?shù)腗MC卡,需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小,可以通過如下方法:
          首先對(duì)的STEP 7 項(xiàng)目歸檔,"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性(通過右鍵或者Alt+回車)


          圖10 文件屬性

          選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經(jīng)使用的存儲(chǔ)卡大小.


          圖11 裝載內(nèi)存

          需要把歸檔數(shù)據(jù)的大小和已經(jīng)使用的進(jìn)行相加,得到的結(jié)果做為選擇保存整個(gè)項(xiàng)目所需要的MMC卡的尺寸.

          2.9 插入MMC卡的S7300 PLC進(jìn)行了加密,但忘記了密碼,如何才能對(duì)MMC解密, 或刪除MMC卡上的密碼?
          ANSWER:
          如果忘記了在S7-300 CPU Protection屬性中所設(shè)定的密碼,那么只能夠采用Siemens的編程器PG上的讀卡槽或采用帶USB接口的讀卡器(USB prommer 6ES7792-0AA00-0XA0),選擇SIMATIC Manager界面下的菜單 File?S7 Memory Card?delete 選項(xiàng)刪除MMC卡上原有的內(nèi)容,這樣MMC就可以作為一個(gè)未加密的空卡使用了,但無法對(duì)MMC卡進(jìn)行解密,讀取MMC卡中的程序或數(shù)據(jù)。

          關(guān)鍵詞
          MMC ,斷電保持

           

           

          1本例功能介紹
          在本例中將介紹S7-300C 中集成的計(jì)數(shù)功能及作業(yè)功能。


          2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)


          圖 1 本例中選用一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡


          3 本例所用的設(shè)備

          3.1所用軟件
          STEP7 V5.4
          3.2所用硬件
          1、 一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP
          2、帶有CP5611 的 Field PG 710
          3、512K MMC 卡


          4 組態(tài)高速計(jì)數(shù)器參數(shù)
          打開STEP7,新建一個(gè)項(xiàng)目,名稱為counter(圖2),在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站(圖3)。打開硬件組態(tài),依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP,雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面(圖4)。


          圖2 新建項(xiàng)目


          圖3 插入S7-300站


          圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面

          4.1 操作模式
          S7-300C 集成高速計(jì)數(shù)器功能, 以314C 為例, 集成4 路*獨(dú)立60kHz的高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)模式可分為:
          1、連續(xù)計(jì)數(shù)--計(jì)到上*跳到下限從新開始。
          2、一次計(jì)數(shù)--計(jì)到上*跳到下限等待新的觸發(fā)。
          3、周期計(jì)數(shù)--從裝載值開始計(jì)數(shù), 到可設(shè)置上*跳到裝載值從新計(jì)數(shù)。


          圖 5 操作模式

          4.2 控制參數(shù)的設(shè)置
          1、主計(jì)數(shù)方向可分上/下計(jì)數(shù)
          2、門功能--只有在門打開時(shí)計(jì)數(shù)值才有效
          1) 取消計(jì)數(shù)--門再次打開時(shí)計(jì)數(shù)值清零
          2) 停止計(jì)數(shù)--門再次打開時(shí)計(jì)數(shù)從上次計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù)
          3、開始/停止值--周期計(jì)數(shù)時(shí)上限值
          4、比較值--用于產(chǎn)生中斷
          5、滯后值— 可防止臨界時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)


          圖6 操作參數(shù)

          4.3 輸入/輸出的設(shè)置
          1、輸入--1) 脈沖信號(hào), 2) 硬件門, 3) 計(jì)數(shù)方向, 硬件門可使計(jì)數(shù)值更加精確
          2、輸出--1) 設(shè)置比較器用于觸發(fā)快速輸出 2) 可設(shè)置輸出點(diǎn)脈沖時(shí)間


          圖7 輸入輸出設(shè)置

          4.4 中斷設(shè)置
          產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。


          圖8 基本參數(shù)選擇中斷

          中斷可選擇:
          1、硬件門開中斷 2、硬件門關(guān)中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。


          圖 9 硬件中斷


          5 接線
          示例使用的是通道0,參考下面的針腳定義接線。


          圖10 針腳分配

          DI+1.4 為鎖存觸發(fā)點(diǎn),D0+0.0 為比較輸出。

          6 編程
          在編程界面左側(cè)的庫文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB47,并在OB1中調(diào)用。


          圖11 功能塊所在位置


          圖12 程序


          圖13 "Count"子槽的地址

          計(jì)數(shù)值可在背景數(shù)據(jù)塊DB20.DBD14 中讀出,如果鎖存觸發(fā),DB20.DBD14 中的值將存在DB20.DBD18 中。
          清計(jì)數(shù)器值有兩種方法:
          1:在參數(shù)設(shè)置中“Gate function”選“Cancel count” 軟件門為0,再為1 時(shí),DB20.DBD14 中值將清零,
          2:利用寫“Job”的方式
          在上例中,寫計(jì)數(shù)值的任務(wù)號(hào)為1,裝載于DB20.DBW6 中,把需要寫的值寫于DB20.DBD8 中,M1.2 的上升沿即可。

          更多關(guān)于CPU31xC的技術(shù)功能的信息請(qǐng)參考“SIMATIC S7-300 CPU31xC技術(shù)功能操作手冊(cè)”下載鏈接:

          12429336

          關(guān)鍵詞
          S7-300C、高速計(jì)數(shù)器1. 概述

          ET200S 功能模塊主要包括四種類型:模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對(duì)初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶,介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后,仔細(xì)閱讀模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》,進(jìn)一步加深對(duì)ET200S 功能模塊的理解。


          2. 模板介紹


          圖 1 2 PULSE 模塊外形

          模板訂貨號(hào):6ES7 138-4DD00-0AB0
          模板功能:該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
          工作模式:脈沖輸出模式;脈寬調(diào)制(PWM)模式;脈沖串模式;On/Off延時(shí)模式。
          模板主要屬性:輸出脈沖個(gè)數(shù):2;輸出脈沖電壓:24V;輸出脈沖zui大頻率:2.5kHz


          3. 模板接線圖


          圖 2 接線端子

          含義:
          Channel 0: 端子1 到 4
          Channel 1: 端子5 到 8
          24 VDC:傳感器電源
          M:公共端
          DI:輸入信號(hào)
          DO:輸出信號(hào)


          4. 硬件配置
          2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。

          主要軟、硬件列表:

          名稱訂貨號(hào)數(shù)量
          CPU 315-2 PN/DP6ES7 315-2EH13-0AB01
          IM151-3 PN 接口模塊6ES7 151-3BA20-0AB01
          PM-E 電源管理模塊6ES7 138-4CA01-0AA01
          2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊6ES7 138-4DD00-0AB01
          1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01
          STEP7 V5.4 SP56ES7 810-4CC08-0YA71
          1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01

          表 1 軟硬件配置

           


          圖 3 系統(tǒng)配置圖


          5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
          按照?qǐng)D 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好,正確連接電源線和信號(hào)線。
          打開 STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目,插入相應(yīng)的 S7-300 站,進(jìn)入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊(圖 4)。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊,其他配置過程不在詳細(xì)描述,如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)和說明,參考鏈接:26707214


          圖 4 硬件組態(tài)

          ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面:


          圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面

          其中參數(shù)含義:
          1. 組診斷;
          2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài):可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式;
          3. 通道編號(hào) 0;
          4. DO 診斷:可以診斷輸出斷線、短路等;
          5. 替代值:配合參數(shù) 2 使用;
          6. 運(yùn)行模式:更改 2 PULSE 輸出模式,包括脈沖輸出,脈寬調(diào)制(PWM),脈沖串,On/Off 延時(shí)等模式;
          7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式:可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值;
          8. 時(shí)基:后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位;
          9. DI 數(shù)字量輸入的功能:可作為普通輸入和硬件使能使用;
          10. 接通延時(shí);
          11. zui小/脈沖時(shí)間;
          12. 周期時(shí)間;
          13. 通道編號(hào) 1;
          將項(xiàng)目配置好后,存盤編譯并下載,參數(shù)配置隨即生效。


          6. 編程
          該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似,都是通過外部 I/O 直接對(duì)模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2,表 3:
          控制信號(hào)(輸出):


          表 2 輸出地址分配

          反饋信號(hào)(輸入)


          表 3 輸入地址分配

          為了便于對(duì)該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫,我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中,以后的操作都針對(duì)該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可(見圖 6):


          圖 6 項(xiàng)目程序


          7. 模式說明及舉例

          7.1.脈沖輸出模式:
          脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出。時(shí)序請(qǐng)參見圖 7:


          圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖

          脈沖數(shù)出參數(shù)配置:


          圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置

          在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面,選擇運(yùn)行模式為 pulse output,時(shí)基為 1ms,DI 輸入功能為普通輸入,所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動(dòng)延時(shí)設(shè)為 1000ms。
          通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值:脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間,其中:
          脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基
          接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動(dòng)延時(shí)
          變量表賦值:


          圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表

          根據(jù)輸入/輸出地址定義,將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中,在本例中數(shù)值為:
          脈沖時(shí)間 = 2000 * 1ms= 2s
          接通延時(shí) = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
          這時(shí),當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí),觀察 DB2.DBX0.1 會(huì)經(jīng)過 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè) 2s 寬的脈沖。

          7.2.脈寬調(diào)制(PWM)模式:
          在脈寬調(diào)制模式下,該模塊可以輸出一個(gè)脈沖序列,用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度,可以通過系數(shù)修改脈沖的周期。時(shí)序見圖 10


          圖 10 脈寬調(diào)制(PWM)模式時(shí)序圖

          脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置


          圖 11 脈寬調(diào)制(PWM)模式參數(shù)配置

          1. 選擇運(yùn)行模式為脈寬調(diào)制(PWM);
          2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式:本例中使用千分?jǐn)?shù);
          3. 時(shí)基為 1ms;
          4. DI 為普通輸入,不作為硬件使能;
          5. 啟動(dòng)延時(shí)為 1000ms;
          6. zui小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時(shí),zui小不能小于此值);
          7. 脈沖周期時(shí)間為 1000ms;
          脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值:脈沖寬度和脈沖周期,其中:
          脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
          脈沖寬度 = (給定數(shù)值 / 1000) * 脈沖周期

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