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西門子6ES72110BA230XB0 西門子6ES72110BA230XB0 

6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200,CPU 221 緊湊型設(shè)備,AC Stromvers. 6 DE DC/4 DA,繼電器輸入端, 4 KB Progr./2 KB 數(shù)據(jù)

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

：2840735331

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 S7-200與6SE70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動裝置及一臺PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：

3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：

? *步：設(shè)置通訊接口

? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對3、8對8）

? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：

? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）

4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）

? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次

5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)）

? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次

? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時，讀操作能夠正常進(jìn)行

6. 讀寫參數(shù)，可以使用如下所示的狀態(tài)表，非常簡單方便：

S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定*，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值*，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?/strong>

圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?/strong>

*步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；

圖19 地址設(shè)置

需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。

圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設(shè)置

點擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認(rèn)按鈕：

圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

圖25 程序編寫

 S7-200與6RA70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動裝置及一臺PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：

3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：

> *步：設(shè)置通訊接口

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）

> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）

4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）

> 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組