上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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西門子6ES7151-1AA05-0AA4性能參數(shù) 西門子6ES7151-1AA05-0AA4性能參數(shù)
6ES7151-1AA05-0AA4 SIMATIC ET200S IM151-1ST 束 存在 關(guān): IM151-1 ST(6ES7151-1AA05-0AB0) f. max. 63 外圍設(shè)備模塊 和 PROFIBUS-DP 總線連接插頭 35 Grad 電纜轉(zhuǎn)接件, (6ES7972-0BA42-0XA0), 終端電阻, 9-pol. Sub-D,無 FastConnect, ohne PG-Buchse |
公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號
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承諾一：1、保證全新*
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用于冗余設(shè)計的ET 200M接口模塊IM153-2概述
將ET 200M遠程I/O連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場總線時，需要使用IM153-2接口模塊（電氣PROFIBUS DP傳輸）或IM153-2 FO接口模塊（光纖PROFIBUS DP傳輸）。根據(jù)現(xiàn)場總線的組態(tài)（單一/冗余），可通過使用一個標(biāo)準(zhǔn)接口模塊或兩個冗余接口模塊來連接ET 200M遠程I/O站。
本文主要內(nèi)容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設(shè)計。1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成
典型的用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站如下圖所示。
圖1 ET 200M的典型組成一個典型用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站包括：
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊
□ 1個用于熱插拔的DIN導(dǎo)軌
□ 1個或2個（冗余）電源模塊（對于裝置使用集中24V DC電源時可省略）
□ zui多12個I/O模塊，用于連接傳感器或執(zhí)行器
□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊1.2 現(xiàn)有冗余設(shè)計的IM153-2及供貨情況
用于冗余設(shè)計的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號，目前的型號是IM153-2BAx2。IM153-2 接口模塊 產(chǎn)品供貨 6ES7 153-2AA02-0XB0 產(chǎn)品取消 6ES7 153-2BA00-0XB0 停止供貨 6ES7 153-2BA01-0XB0 停止供貨 6ES7 153-2BA02-0XB0 準(zhǔn)許供貨 6ES7 153-2BA81-0XB0 產(chǎn)品取消 6ES7 153-2BA82-0XB0 準(zhǔn)許供貨 表1 現(xiàn)有冗余設(shè)計的IM153-2及供貨情況
注： 產(chǎn)品取消——只能在更換*件時才能夠訂購該產(chǎn)品，且訂購時須返還故障的模塊。
停止供貨——不再供應(yīng)該產(chǎn)品的備件，也不能進行維修。不提供關(guān)于這些產(chǎn)品的咨詢與服務(wù)。1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能
在屬性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號 IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) -2AA02- -2BA00- -2BAx1- -2BAx2- 接口模塊后可接12個模塊 － － － × 在運行期間更換模塊 × × × × RUN 模式下的系統(tǒng)修改 × × × × 通過 PROFIBUS DP更新 － ×① × × 通過MMC卡更新 × × － － “×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①當(dāng)使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進行操作時，不支持該功能。
更多功能的兼容性關(guān)系請參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 簡介 IM153-2各版本的兼容性 。《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》
條目號: 26269772
262697721.4 接口模塊IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯自動化系統(tǒng)上運行ET 200M站。套件中包括：
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊（訂貨號為6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊（訂貨號為6ES7 153-2BA02-0XB0）
當(dāng)前IM153-2冗余套件的訂貨號為6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 組態(tài)新版本IM153-2接口模塊的軟件要求
在一個新項目中，組態(tài)相應(yīng)型號的IM153-2的接口模塊時，對STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應(yīng)要求。
下表列出了用于冗余設(shè)計的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。訂貨號 STEP 7的版本支持 PCS 7的版本支持 6ES7 153-2BA00-0XB0 STEP 7 V5.2及以上 PCS 7 V6.0及以上 6ES7 153-2BAx1-0XB0 STEP 7 V5.4及以上 PCS 7 V7.0及以上 HSP(0085) 6ES7 153-2BAx2-0XB0 STEP 7 V5.4 + SP3及以上 PCS 7 V7.0 + SP3及以上 HSP(0149) 表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性
在屬性和功能方面，新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本*兼容。但使用時需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關(guān)系。
下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。IM153-2 接口模塊 IM/IM總線模塊 6ES7 195-7HD00-0XA0 6ES7 195-7HD10-0XA0 6ES7 153-2AA02-0XB0 × － 6ES7 153-2BA00-0XB0 × × 6ES7 153-2BA01-0XB0 × × 6ES7 153-2BA02-0XB0 × × 6ES7 153-2BA81-0XB0 × × 6ES7 153-2BA82-0XB0 × × “×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性
互為冗余的兩個IM153-2接口模塊之間必須保證**，即訂貨號、硬件版本和固件版本**。
在此前提下，各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號 IM153-2 (組態(tài)) 訂貨號(6ES7 153-.....-0XB0) -2AA02- -2BA00- -2BA01- -2BA02- -2BA81- -2BA82- 6ES7 153-2AA02-0XB0 × － － － － － 6ES7 153-2BA00-0XB0 × × － － － － 6ES7 153-2BA01-0XB0 × × × － － － 6ES7 153-2BA02-0XB0 × × × × － － 6ES7 153-2BA81-0XB0 × × × － × － 6ES7 153-2BA82-0XB0 × × × × × × “×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之間的兼容性
注： ① 這里列出的兼容性是指備件兼容，即可以在組態(tài)中組態(tài)舊版本的模塊，并使用新版本的模塊。
在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下，兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余設(shè)計的IM153-2接口模塊在更換過程的注意事項
冗余系統(tǒng)中，IM153-2接口模塊可以在線更換。當(dāng)需要更換IM153-2接口模塊時，可以根據(jù)實際情況選擇下面兩種更換方式。
□ 不掉站更換IM153-2接口模塊
ET 200M在非冗余的工作模式下進行IM153-2接口模塊的更換，更換完成后可再次進入冗余工作模式。此時使用與當(dāng)前正常工作的IM153-2接口模塊**的備件進行更換。
□ 掉站/停機更換IM153-2接口模塊
ET 200M在暫時移除該從站或系統(tǒng)停機維護時進行IM153-2接口模塊的更換。若系統(tǒng)仍然運行時，更換過程中該站的IO模塊無法訪問。此時可以使用與組態(tài)IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進行更換。
以上兩種方式在更換過程中應(yīng)注意以下幾點：
(1) 更換前應(yīng)先將對應(yīng)的IM153-2模塊斷電。
(2) 在不停機更換過程中，要確保CPU已經(jīng)裝載了有關(guān)的防停機錯誤診斷OB。
(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊**，即訂貨號、硬件版本和固件版本都*。
注： IM153-2接口模塊的固件版本應(yīng)參考在線固件版本。
關(guān)于查看在線固件版本的方法，可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。
關(guān)于如何進行固件版本的升級，可參考如下鏈接和文檔。
1535067829230295
《S7-400H冗余系統(tǒng)在運行中如何升級IM 153-2的固件》
下載中心文檔編號: F0420
79641147對于訂貨號為6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模塊可以通過MMC卡進行固件更新。對于訂貨號為6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模塊可以通過STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在線更新固件。
注： ①請參考1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能 。
更多關(guān)于如何更換IM153-2接口模塊，請參考《SIMATIC 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M 操作說明》 7 維護和服務(wù) 7.4 更換 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。《SIMATIC 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M 操作說明》
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附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息
可以通過下面步驟查看在線IM153-2接口模塊的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打開相應(yīng)站點的硬件組態(tài)，單擊工具欄上的在線按鈕
。
(2) 確認實際應(yīng)用的目標(biāo)IM153-2接口模塊上ACT指示燈點亮（表示當(dāng)前激活）。
(3) 雙擊目標(biāo)IM153-2模塊（ET 200M從站），彈出診斷對話框，查看General頁面。如下圖所示：
圖2 在線查看IM153-2接口模塊信息
注： 在線查看的接口模塊僅是當(dāng)前激活的IM153-2模塊信息（ACT指示燈點亮）。上圖表示了激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)1相連的接口模塊。下圖表示激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)2相連的接口模塊。
圖3 在線查看IM153-2接口模塊信息簡介
在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時，需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導(dǎo)軌等。配置用于冗余連接的ET 200M時，下面的組件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個ET 200M從站zui多可配置12個I/O模塊
(4) I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。
2. 訂貨數(shù)據(jù)
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：IM/IM有源總線模塊（有源底板） 
訂貨號 6ES7 195-7HD10-0XA0 配置個數(shù) 1個/ET 200M站 配置說明 每個IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。
用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。IM 153-2高性能接口模塊（DP Link） 
訂貨號 6ES7 153-2BA02-0XB0 配置個數(shù) 2個/ET 200M站 配置說明 冗余配置中，每個ET 200M從站需要兩個IM 153-2接口模塊，分別用來連接冗余的DP主站。 I/O總線模塊 BM 2×40 
訂貨號 6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40) 配置個數(shù) 1個/2個40mm子模塊 配置說明 每個BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個40mm寬的子模塊（I/O模塊）。
I/O總線模塊 BM 1×80 
訂貨號 6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80) 配置個數(shù) 1個/1個80mm子模塊 配置說明 每個BM 1×80總線模塊上，可以安插一個80mm寬的子模塊（I/O模塊）。 I/O模塊等 
訂貨號 —— 配置個數(shù) 按實際需求 配置說明 每個ET 200M從站zui多配置12個I/O模塊
除I/O模塊外，還可使用以下模塊：
FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C;
FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 PDIN深槽導(dǎo)軌 
訂貨號 6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm)
6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm)
6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)配置個數(shù) 1個/ET 200M站 配置說明 對于配置了有源總線模塊的ET 200M應(yīng)用場合，必須使用這種深槽導(dǎo)軌。普通的淺槽導(dǎo)軌和U型連接器不再適用。
導(dǎo)軌長度同樣會限制zui多連接的I/O模塊數(shù)。表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明
對于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：
IM 153冗余套件 
訂貨號 6ES7 153-2AR03-0XA0 配置個數(shù) 1個/ET 200M站 配置說明 IM 153冗余套件中包含了2個IM 153-2接口模塊和1個用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。
套件中不包含用于I/O的總線模塊和導(dǎo)軌。表2 IM 153套件的訂貨
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：
PS 305 / PS 307電源 
訂貨號 PS 307 (120/230V AC; 24V DC)：
- 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0
- 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0
- 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0
- 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0
PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)：
- 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0配置個數(shù) 1個或2個/ET 200M站 配置說明 ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導(dǎo)軌上，無需連接有源底板。
在冗余配置時，建議使用冗余24V DC電源，如兩個PS 307/305電源。供電連接參考圖1。表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明
圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖如需更多關(guān)于ET 200M的訂貨數(shù)據(jù)，請參考《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》 第8章 過程I/O ? ET 200M。
《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》
下載中心文檔編號: 449
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=203. 關(guān)于各組件的連接說明
IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：
圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝可以參考下圖：
圖3 總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：
圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接在冗余系統(tǒng)中，同一個ET 200M站的兩個IM 153-2接口模塊DP地址應(yīng)設(shè)置為相同的。注意：當(dāng)修改了硬件DP拔碼開關(guān)地址后，對IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接可以參考下圖：
圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接4. 為什么在冗余系統(tǒng)中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系統(tǒng)中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模塊）都可以用于連接I/O設(shè)備，都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛，有以下一些特點：■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標(biāo)準(zhǔn)的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實現(xiàn)與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個CPU故障時，另一個CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續(xù)完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
■ 當(dāng)配置冗余I/O時，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對應(yīng)的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡單、方便。關(guān)于冗余I/O的配置與應(yīng)用，可以參考下面鏈接。
6ES7151-1AA05-0AA4 SIMATIC ET200S IM151-1ST 束 存在 關(guān): IM151-1 ST(6ES7151-1AA05-0AB0) f. max. 63 外圍設(shè)備模塊 和 PROFIBUS-DP 總線連接插頭 35 Grad 電纜轉(zhuǎn)接件, (6ES7972-0BA42-0XA0), 終端電阻, 9-pol. Sub-D,無 FastConnect, ohne PG-Buchse |
