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          上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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          6ES7953-8LP31-0AA0西門子MMC存儲(chǔ)卡8MB
          參考價(jià): 面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 6ES7953-8LP31-0AA0 產(chǎn)品型號(hào)
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          鄭鑫

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          西門子MMC存儲(chǔ)卡8MB
          【信譽(yù)*、誠(chéng)信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
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          【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】
          產(chǎn)品介紹

          西門子MMC存儲(chǔ)卡8MB

          6ES7953-8LP31-0AA0

          SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 8 MB

          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

          :鄭鑫 :

          www.zhenxindianqi。。cn

          工作 (同步)

          1 概述
          S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
          本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹?lái)建立OPEN IE的通信。
          為了方便理解,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300側(cè)通過(guò)功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
          關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的下載中心,:http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根據(jù)如表1提供的文檔編號(hào)搜索并下載相關(guān)文檔。

          文檔編號(hào)中文標(biāo)題
          A0426西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5
          A0416S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信
          A0421如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信
          A0415通過(guò)S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信
          A0414S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南
          A0284使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門
          A0345使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信
          A0346使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信
          A0347使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信
          A0344S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
          A0334PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE

          表1 下載中心文檔列表

          2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

          2.1硬件設(shè)備

          實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備:
          1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
          2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
          3、PC機(jī)(帶以太網(wǎng)卡)
          4、SCALANCE X216交換機(jī),S7-1200、S7-300和PC通過(guò)交換機(jī)互連起來(lái)
          5、TP以太網(wǎng)電纜

          2.2 軟件環(huán)境

          1、STEP7 Basic V10.5 SP2
          2、STEP7 V5.4 SP5
          3、通信所需的功能塊,請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔:《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接:80490650

          2.3 所要完成的通信任務(wù)
          本例中所要完成的通信任務(wù)定義為:
          1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
          2、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。


          3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

          3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

          1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
          在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。


          2、添加硬件并命名PLC
          然后進(jìn)入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機(jī)架上,設(shè)備名為 PLC_1,如圖1所示。


          圖1 添加新的PLC站

          為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
          在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時(shí)鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。


          圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

          3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
          在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。


          圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

          3.2調(diào)用并配置通信指令

          1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
          進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。


          圖4 調(diào)用TCON指令

          2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
          PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置,如圖5所示。

          連接參數(shù)說(shuō)明:

          End point

          :選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified”

          Address

          :通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”

          Connection type

          :選擇通信協(xié)議為ISO on TCP

          Connection ID

          :連接的地址 ID 號(hào),這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到

          Connection data

          :創(chuàng)建連接時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會(huì)存在這個(gè) DB 塊中。

                                           

          :選擇本地 PLC_1作為主動(dòng)連接,S7-300 CPU作為被動(dòng)連接

          Address details

          :設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”, TSAP ID自動(dòng)為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII),設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。


          圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

          3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
          在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置,可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同。


          圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

          4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
          首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過(guò) “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,如圖7所示。


          圖7 創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

          打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖8所示。


          圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

          然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令,并為“TSEND”參數(shù)。使用M0.3( 2Hz 的時(shí)鐘脈沖)上升沿激活發(fā)送任務(wù),發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,發(fā)送長(zhǎng)度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。


          圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊

          5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
          同樣,先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ,如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同,M8.1作為接收指令的使能位,如圖11所示。


          圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

           


          圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊

          6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
          zui后,為了斷開通信鏈接,我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令,如圖12所示。


          圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊

          3.3下載程序
          至此,S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,可以在項(xiàng)目編譯無(wú)錯(cuò)誤后,直接下載到S7-1200 CPU中,并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。


          4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
          S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通過(guò)該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時(shí),只能使用開放式通信的功能塊,這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) ”中找到,如圖13所示。


          圖13 S7-300 CPU通信指令庫(kù)

          庫(kù)中提供了下列通信功能塊:
          ´> FB 65 "TCON",用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
          > FB 66 "TDISCON",用于終止連接
          > FB 63 "TSEND",用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
          > FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)

          要通過(guò)CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開放的ISO on TCP通信,不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接,必須通過(guò)程序每個(gè)連接的參數(shù)。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊,請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接:80490650

          從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中,包括:
          > UDT 65 "TCON_PAR",存放用戶通信參數(shù)
          > FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
          > FC21, 被FB420調(diào)用
          隨后,使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

          4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

          1、打開STEP7,新建一個(gè)項(xiàng)目
          2、在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC 300的站
          3、組態(tài)硬件,插入一個(gè)CPU317-2PN/DP的CPU,并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如圖14所示。同時(shí),在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁(yè)中MB0為時(shí)鐘存儲(chǔ)器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的時(shí)鐘脈沖)去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù),如圖15所示。


          圖14為PN接口分配IP地址

           


          圖15設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)

          4.2編寫通信程序

          1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
          從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項(xiàng)目中,如圖16所示。


          圖 16

          2、生成數(shù)據(jù)塊
          在程序中創(chuàng)建一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65,如圖17所示。


          圖17

          3、生成并調(diào)用FB塊
          首成一個(gè)FB塊(本例為FB400),在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量,并為變量分配初始值,如圖18所示。
          1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))
          2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持*)。
          3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符。
          4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持*)。


          圖18

          然后在生成的FB400中調(diào)用FB420,如圖19所示。


          圖19

          其中參數(shù)的含義如下:
          1)ID: 連接ID,與S7-1200里的設(shè)置保持*
          2)DEV_ID:用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)
          DEV_ID = B#16#1本PLC型號(hào)為 IM151-8 PN/DP CPU
          DEV_ID = B#16#2本PLC型號(hào)為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
          DEV_ID = B#16#3本PLC型號(hào)為CPU319-3PN/DP
          DEV_ID = B#16#5本PLC型號(hào)為CPU41x-3PN/DP
          3)ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng),本例中S7-300側(cè)為被動(dòng)方。
          4)T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
          5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
          6)CON_DB: 用UDT65生成的變量,即DB101

          4、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
          在OB1中先調(diào)用FB400功能塊,為其背景數(shù)據(jù)塊DB400,如圖20所示。


          圖20

          然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3,建立DB3如圖21所示。關(guān)于塊的使用請(qǐng)參考STEP7的在線幫助或相關(guān)文檔說(shuō)明。


          圖21

          FB65 “TCON”,建立連接功能塊,如圖22所示。通過(guò)輸入?yún)?shù) "REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID” 為連接ID,“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過(guò)UDT65生成的DB塊,即DB101, ID = 1。通過(guò)M8.0啟動(dòng)作業(yè),執(zhí)行連接的建立。


          圖22

          FB64 “TRCV”,接收功能塊,如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE, ID 填寫連接ID,”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊,接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度為8,接收作業(yè)通過(guò)M8.1使能。


          圖23

          FB63 “TSEND”,發(fā)送功能塊,如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊,發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度為8,發(fā)送作業(yè)通過(guò)M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。


          圖24

          FB66 “TDISCON”,取消連接功能塊,如圖25所示。可以根據(jù)需要取消ID=W#16#1的連接,作業(yè)通過(guò)M8.2使能。


          圖25

          4.3下載程序
          S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后,直接下載到S7-300 CPU中,并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。


          5 監(jiān)控通信結(jié)果
          對(duì)S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后,下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后,首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,然后再在S7-300中將M8.0置位為1,兩個(gè)站的“TCON” 被激活,建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
          連接正常建立后,即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1,使能接收,監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
          通過(guò)監(jiān)控結(jié)果可以看到,S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中,同時(shí),S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。


          圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果

          S7-300與G120 PN通訊

          1 系統(tǒng)要求

          • PC機(jī):安裝STEP7和Starter軟件
          • G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
          • S7-300機(jī)架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
          • PROFINET 連接電纜
          網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:

          2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

          2.1 設(shè)置通訊接口

          • 選擇TCP/IP接口

          • 分配IP地址

          2.2設(shè)置PG/PC

          2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址西門子MMC存儲(chǔ)卡8MB

          • 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

          • G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配,在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取

          • 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障

          2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

          • 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
          26641490

          2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
          • 根據(jù)實(shí)際需要,選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會(huì)出現(xiàn)F00401故障。

          2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

          參數(shù)G120
          P7006
          P10006
          P0922353
          P2051 In00052
          P2051.In001 21
          P884020ms

          3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
          周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分:
          • 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD:
          過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器,這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
          • 參數(shù)通道Parameter Channel:
          這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

          • 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:

          • 參數(shù)標(biāo)示符PKE:

          √ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號(hào) ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁(yè)號(hào);
          √ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
          √ AK:bit12~15,表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
          AK響應(yīng)標(biāo)示符:

          響應(yīng)標(biāo)識(shí)符描述
          0無(wú)應(yīng)答
          1傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
          2傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
          3傳送描述信息
          4傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
          5傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
          6傳送數(shù)組元素的數(shù)目
          7任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值)
          8沒(méi)有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒(méi)有修改權(quán)

          AK請(qǐng)求標(biāo)示符

          任務(wù)標(biāo)識(shí)符

          描述

          響應(yīng)標(biāo)識(shí)符

          負(fù)
          0無(wú)請(qǐng)求07/8
          1讀取參數(shù)值1/21
          2修改參數(shù)值 (word)1 1
          3修改參數(shù)值 (double word)21
          4讀取描述信息31
          6讀取參數(shù)值 (array)4/51
          7修改參數(shù)值 (array, word)41
          8修改參數(shù)值 (array, double word)51
          9讀取數(shù)組元素的序號(hào),即下標(biāo)的序號(hào)61
          11修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM51
          12修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM41
          13修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM21
          14修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM17/8

          • 參數(shù)索引號(hào)IND

          √ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來(lái)表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào);
          √ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁(yè)號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
          √ 參數(shù)索引號(hào)IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換,例如P2240.1需要寫成8001。

          • 參數(shù)值PWE

          √ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí),參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
          √ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
          √ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來(lái)表示,此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。

          • G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型:

          對(duì)于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說(shuō)只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

          過(guò)程數(shù)據(jù):

          STW1/2控制字 1/2
          ZSW1/2狀態(tài)字 1/2
          NSOLL_A速度設(shè)定值
          NIST_A_GLATT速度實(shí)際值
          IA_IST輸出電流
          MIST轉(zhuǎn)矩實(shí)際值
          PIST實(shí)際功率
          M_LIM轉(zhuǎn)矩限幅
          FAULT_CODE故障代碼
          WARN_CODE報(bào)警代碼

          當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。

          • 控制字1

          常用控制字:
          047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
          047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
          注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。

          • 狀態(tài)字1

          4 程序舉例

          4.1 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

          如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。

          • 程序

          • 變量表

          4.2 SFC14/15

          如果需要通過(guò)參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過(guò)SFC14/15來(lái)讀取和修改變頻器的參數(shù)。

          • 程序

          • 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:

          • 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:

          • 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):

          關(guān)鍵詞
          G120,PN通訊

          1 G120控制單元CU240
          2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
          3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
          4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
          5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
          6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
          7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
          8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 重載
          9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
          10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
          11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
          12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
          13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
          14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
          15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
          16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
          17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
          18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
          19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
          20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
          21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
          22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
          23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
          24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
          25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
          26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
          27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
          28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
          29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
          30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
          31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
          32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
          33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 輕載
          34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
          35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
          36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
          37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
          38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
          39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
          40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
          41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
          42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
          43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
          44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
          45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
          46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
          47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
          48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
          49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
          50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
          51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
          52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
          53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
          54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
          55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
          56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
          57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
          58 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
          59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
          60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
          61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
          62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
          63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
          64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
          65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
          66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
          67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
          68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
          69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
          70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
          71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
          72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
          73 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
          74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
          75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
          76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
          77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
          78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
          79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
          80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
          81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
          82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
          83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
          84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
          85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
          86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
          87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
          88 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
          89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
          90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
          91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
          92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
          93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
          94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
          95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
          96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
          97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
          98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
          99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
          100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
          101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
          102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
          103 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
          104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
          105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
          106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
          107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
          108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
          109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
          110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
          111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
          112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
          113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
          114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
          115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
          116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
          117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
          118 進(jìn)線電抗器(僅用于PM240)
          119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
          120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
          121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
          122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
          123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
          124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
          125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
          126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
          127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
          128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
          129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
          130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
          131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
          132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
          133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
          134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
          135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
          136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
          137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
          138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
          139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
          140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
          141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
          142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
          143 輸出電抗器
          144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
          150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
          151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
          152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
          153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
          154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
          155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
          156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
          157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
          158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
          159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
          160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
          161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
          162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
          163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
          164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
          165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
          166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
          167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
          168 制動(dòng)電阻
          169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
          175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
          176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
          177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
          178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
          179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
          180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
          181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
          182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
          183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
          184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
          185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
          186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
          187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
          188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
          189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
          190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0



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