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6ES7221-1BH32-0XB0

SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

公司：

：

移動

商務(wù)：

公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

6ES7221-1BH32-0XB0 SIMATIC S7-1200, DIGITAL INPUT SM 1221, 16 DI, 24VDC, SINK/SOURCE INPUT

 6ES7223-1PL32-0XB0

SIMATIC S7-1200, DIGITAL I/O SM 1223, 16DI / 16DO, 16DI DC 24 V, SINK/SOURCE, 16DO, RELAY 2A

 6ES7231-4HF32-0XB0

SIMATIC S7-1200, ANALOG INPUT, SM 1231, 8 AI, +/-10V, +/-5V, +/-2.5V, OR 0-20MA/4-20 MA, 12 BIT + SIGN OR (13 BIT ADC)

 6ES7223-1BL32-0XB0

SIMATIC S7-1200, DIGITAL I/O SM 1223, 16DI / 16DO, 16DI DC 24 V, SINK/SOURCE, 16DO, TRANSISTOR 0.5A

 6ES7214-1AG40-0XB0

SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 100 KB

 6ES7215-1AG40-0XB0

SIMATIC S7-1200, CPU 1215C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, 2 PROFINET PORT, ONBOARD I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO 24V DC 0.5A 2 AI 0-10V DC, 2 AO 0-20MA DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 125 KB

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。

二、S7-300/400與S120裝置的連接
 

三、驅(qū)動器站地址設(shè)置

1.  驅(qū)動裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。

注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應(yīng)斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。

驅(qū)動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動裝置的站地址*。

圖.1
 

四、通訊報文設(shè)置

對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

表1. 

報文格式999為用戶自定義報文，當(dāng)用戶選擇此報文格式時，電機的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進行
    編譯保存；之后打開Starter，核對報文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在Starter
       中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

DC/AC 驅(qū)動裝置報文設(shè)定

圖.3

五、用DP總線對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。

        (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進制)對應(yīng)于*，發(fā)送的zui高頻率(zui大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)  PZD>2，在S7-300/400中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅(qū)動器運行：

       通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控。控制程序見圖3。

   （2）停止驅(qū)動器：

       應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。

   （3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：

       PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

    ?     交換大量的用戶數(shù)據(jù)（zui多240 bytes)

    ?     用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
        據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參
        數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

    參數(shù)請求包括三部分：請求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請求格式

表3.參數(shù)應(yīng)答格式

表4.參數(shù)請求及應(yīng)答描述

表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。

請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)

舉例如下：

       (1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動器。  

       將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

       (2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發(fā)送至驅(qū)動器，驅(qū)動器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2)  (參見圖7) 。

    將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

    用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖5.  讀取驅(qū)動器參數(shù)程序

圖6.  “寫”請求數(shù)據(jù)塊DB1

圖7.  驅(qū)動器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅(qū)動器參數(shù)P1217。

舉例如下：

       PLC寫參數(shù)時只需使用SFC58，在本項目的Network 3中發(fā)送寫請求DB1 (參見圖9) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時需使用SFC59，在本項目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見圖10) 。程序參見圖8。

       (1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)所有錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

       (2)  將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

       用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖8.  寫入驅(qū)動器參數(shù)程序

圖9.  寫請求DB1

圖10.  驅(qū)動器返回的數(shù)據(jù)塊DB2

SIMATIC S7-400 系列的工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和通信功能(包含數(shù)量框架)等方面有所不同。 下表列出了它們之間的區(qū)別：......

SIMATIC S7-400 系列的工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和通信功能(包含數(shù)量框架)等方面有所不同。

下表列出了它們之間的區(qū)別：

   15368142_IE_CP_S7400_e.pdf (13,0 KB)

有移植文檔描述了關(guān)于使用 CP443-1 (6GK7 443-1EX30-0XE0) 或 CP443-1 Advanced (6GK7 443-1GX30-0XE0) 替換早期模塊需要注意的事項，參考ID: 34894744.

描述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別:

ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸不能通過路由器 (協(xié)議沒有路由能力，因為協(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴展的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關(guān)于 RFC1006 協(xié)議擴展的信息請參考 ID:15048962 。

TCP 協(xié)議:
站間的數(shù)據(jù)交換(包括第三方站)通過 TCP 連接組態(tài)實現(xiàn)。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)
• 用數(shù)據(jù)塊進行數(shù)據(jù)傳輸適合zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實現(xiàn)。
• 可以在 PC上使用操作系統(tǒng)已有的 TCP/IP 連接。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

UDP 協(xié)議:
兩站間的數(shù)據(jù)交換通過 UDP 連接組態(tài)實現(xiàn)。

UDP 連接屬性：

• UDP 協(xié)議
• 兩個節(jié)點間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的非可靠傳輸(一個 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分割成兩個包 (zui大傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過組播配置，可以使得組內(nèi)各站共同接收和發(fā)送報文。
• 通過"SEND/RECEIVE" 服務(wù)進行數(shù)據(jù)傳輸。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數(shù)據(jù)交換通過組態(tài) S7 連接實現(xiàn)。

S7 連接屬性：

• 在所有 S7/ M7 設(shè)備中都可連接。
• 可用于所有的子網(wǎng)(MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數(shù)據(jù)傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統(tǒng)功能塊)。
• 快速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于通信伙伴的與時間相關(guān)的數(shù)據(jù)處理(使用“USEND/URECV”系統(tǒng)功能塊)。
• 通過系統(tǒng)功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進行可靠傳輸?shù)那闆r下，通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸在ISO參考模型的第七層被確認(rèn)。
• 通過系統(tǒng)功能塊“USEND/URCV”進行高速、不可靠傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸是不被確認(rèn)的。   

IT 通信:

• 功能:
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā) 。通常， 由發(fā)送方,接收方,對象和文本信息組成。二進制數(shù)據(jù)可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來說，一封  的zui大數(shù)據(jù)長度為8192字節(jié)。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務(wù)器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語言開發(fā)的應(yīng)用程序通過遵循 HTTP 協(xié)議的 Java beans 就可以訪問 S7 變量。
  使用CP443-1GX30  時，安全協(xié)議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務(wù)器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務(wù)器功能用于保存數(shù)據(jù)(HTML 頁，圖像文件，...)到 CP 的文件系統(tǒng)。經(jīng)由一個文件，數(shù)值可以直接從數(shù)據(jù)塊中讀出，或者直接寫入數(shù)據(jù)塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務(wù)器端的連接以便從 FTP 服務(wù)器保存或讀取文件數(shù)據(jù)。
  使用CP443-1GX30  時，安全協(xié)議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區(qū)和連接統(tǒng)計都可以通過 CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問保護 (IP-ACL):
IP 訪問保護功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態(tài)分配 CP 的 IP地址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址的路徑和過程。此外，通信連接的配置既可以通過STEP7 也可以在用戶程序中通過功能塊 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過進行工業(yè)以太網(wǎng)，用STEP7 對S7站點組態(tài)和編程。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始 PG/PC 在線訪問標(biāo)準(zhǔn)站可以通過或超越子網(wǎng)的限制，例如可以實現(xiàn)裝載用戶程序或者配置硬件或者執(zhí)行測試和診斷功能。PG 可以在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點接入，在線訪問通過網(wǎng)關(guān)的任何站點。當(dāng)項目被編譯時， 路由數(shù)據(jù)由 S7 項目的網(wǎng)絡(luò)配置自動產(chǎn)生并保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標(biāo)站之間的站點配置在一個 STEP 7 項目中。

SNMP （簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數(shù)據(jù)查詢功能。這里，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)MIB II, LLDP MIB, 自動化系統(tǒng) MIB 和 MRP 監(jiān)控 MIB，它提供了特定MIB對象的內(nèi)容。

當(dāng)安全被使能時，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網(wǎng)絡(luò)分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標(biāo)準(zhǔn)，它定義了 不同廠商的產(chǎn)品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一個 PROFINET IO 系統(tǒng)具有下列設(shè)備的分布式配置：
 

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一個控制系統(tǒng) (PLC, PC) 可以控制自動化任務(wù)。
• PROFINET IO 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是現(xiàn)場設(shè)備，受 PROFINET IO 控制器的監(jiān)視和控制。PROFINET IO 設(shè)備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
• I device
  在一個 PROFINET 接口，一個 I device 除了作為一個 IO 設(shè)備外還可以作為一個 IO 控制器通過組態(tài)。

           這樣，這個 I device 可以通過 PROFINET 接口成為一個 高級 IO 系統(tǒng)的一部分并作為一個低級 IO 系統(tǒng)的IO控制器。

           一個 I device 也可以作為一個共享設(shè)備。

• Shared device:
  一個共享設(shè)備是一個把它的數(shù)據(jù)分配到多個 IO 控制器可用的 IO 設(shè)備。
    

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系統(tǒng)由各種不同的自動化組件組成。一個組件包含所有的機械，電子和 IT 變量。組件可以使用標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創(chuàng)建。規(guī)劃工具載入組件描述并許可建立單獨組件間的本地連接以創(chuàng)建整個項目。

適用于 S7 H 系統(tǒng):
模塊可以作為通信伙伴在容錯系統(tǒng) (H 系統(tǒng)) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴(yán)格的時間監(jiān)控機制。如果通信出現(xiàn)問題，數(shù)據(jù)交換將自動切換到并行的連接上。 

時鐘同步:
通過工業(yè)以太網(wǎng)進行時鐘同步可以按下列的過程配置：

對生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程維護已經(jīng)成為當(dāng)前自動化技術(shù)中一部分。尤其對于那些錯誤容易診斷且容易排除的情況，派一個服務(wù)工程師到現(xiàn)場解決，既增加工程師的工作負(fù)荷。又花費時間，而且相應(yīng)的費用也增加。為了縮短故障的診斷與恢復(fù)時間，提高有經(jīng)驗的高級工程師工作效率，那么遠(yuǎn)程診斷與編程就是*的部分。通過下面的方法，可以在移動的情況下對PLC站進行編程與調(diào)試。

1．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2．硬件需求

1）PC/PG 編程器
2） 3G Modem(沃3G、天翼3G、移動3G都可以。通過USB接口連接到編程器)
3) Linksys 路由器
4) ADSL寬帶Modem
5）CPU317-2PN/DP （6ES7 317-2EJ10-0AB0）

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 V5.4

4．組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何遠(yuǎn)程診斷與調(diào)試S7-300/400。
要對PLC進行遠(yuǎn)程診斷與調(diào)試，在PLC端的ADSL路由器必須上網(wǎng)獲得公網(wǎng)固定IP地址。
在編程器安裝3G上網(wǎng)卡的撥號上網(wǎng)軟件（本例以天翼3G上網(wǎng)卡為例介紹），天翼3G上網(wǎng)卡的驅(qū)動撥號軟件安裝后如下圖（在安裝撥號軟件的同時安裝了USB網(wǎng)卡的驅(qū)動程序）

圖2:安裝3G上網(wǎng)卡

4.1 在本地組態(tài)CPU317-2PN/DP
在圖2的桌面上雙擊SIMATIC Manager圖標(biāo)，打開SIMATIC Manager后新建項目，項目名為Remote_program。創(chuàng)建項目后，在該項目中插入一個S7-300的站，然后在此站中插入S7-300的機架及CPU。插入后如下圖

圖3:S7-300站的硬件配置

上面的硬件組態(tài)后設(shè)置PLC以太網(wǎng)接口的IP地址，因為路由器的IP地址為192.168.101.254，而PLC為路由器上內(nèi)網(wǎng)的一臺設(shè)備，所以其IP地址可以為192.168.101.1到192.168.101.253中的一個，這里設(shè)置為192.168.101.25；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；網(wǎng)關(guān)為：192.168.101.254（網(wǎng)關(guān)地址為路由器的IP地址，在此必須設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址）。通過遠(yuǎn)程的編程器對PLC編程，需要路由器的處理，所以網(wǎng)關(guān)的地址必須設(shè)置。下圖為PLC的以太網(wǎng)接口參數(shù)的設(shè)置：

圖4:S7-300以太網(wǎng)接口配置

設(shè)置完以太網(wǎng)的接口參數(shù)后，點擊保存編譯按鈕，在程序塊中添加OB1，打開OB1編寫程序如下圖：

圖5:OB1中的程序

保存上面的程序，先把編程器的IP地址設(shè)置為192.168.101.1；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；如下圖所示：

圖6:PG/PC 以太網(wǎng)接口設(shè)置

設(shè)置完計算機的IP地址后，點擊“Start”——》“Setting”——》“control panel”，打開后如下圖：

圖7:打開控制面板

雙擊“Set PG/PC Interface”,選擇編程接口如下圖：

圖7:設(shè)置應(yīng)用程序的訪問點

點擊上圖的“OK”關(guān)閉此窗口后，回到“SIMATIC Manager”硬件配置界面，然后用以太網(wǎng)線連接計算機與PLC。連接后，點擊下載按鈕，下載硬件配置到PLC，下載完硬件配置后，下載程序塊到PLC中。到此就完成了對PLC的配置。

4.2 配置ADSL路由器，配置步驟如下：
斷開PLC與計算機的以太網(wǎng)線，在連接以太網(wǎng)線從計算機到路由器， 打開IE瀏覽器，在IE瀏覽器的地址欄中輸入路由器的IP地址：192.168.101.254。 進入到路由器的配置頁面，設(shè)置路由器撥號上網(wǎng)的參數(shù)，設(shè)置好后，路由器接入到Internet后獲得公網(wǎng)的固定IP地址，如下圖所示

圖8:ADSL路由器連接到Internet的狀態(tài)

然后，點擊LINKSYS路由器網(wǎng)頁上的選項卡“Application & Gaming”，進入此選項卡后，設(shè)置端口轉(zhuǎn)發(fā)機制如下圖所示：

圖9:ADSL路由器端口轉(zhuǎn)發(fā)機制

注意：圖9中的“Application”中填寫容易記的名字，這里用的是“Remote”；在“Start”和“End”中填寫“102”，“102”為S7協(xié)議的端口號；在“TCP UDP”中選擇“Both”；轉(zhuǎn)發(fā)的目的IP地址為192.168.101.25，此IP地址為PLC的IP地址。即把發(fā)送到路由器上端口號為102端口的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到內(nèi)網(wǎng)192.168.101.25的設(shè)備上。
到此就完成對路由器的配置。斷開路由器與計算機的以太網(wǎng)連接。然后用以太網(wǎng)線連接路由器與PLC。

4.3 遠(yuǎn)程下載和在線監(jiān)控程序
把3G上網(wǎng)卡插入到計算機USB口。雙擊桌面上的“ChinaNet”圖標(biāo)，雙擊后會彈出下圖：

圖10:3G上網(wǎng)程序

在上圖中，選擇3G的網(wǎng)絡(luò)進行連接，連接后如下圖：

圖11: 連接到天翼3G網(wǎng)絡(luò)

這樣就完成了，計算機通過天翼3G網(wǎng)絡(luò)連接到Internet，下面接著介紹如何給Internet連接對PLC進行遠(yuǎn)程下載和在線監(jiān)控程序。因為使用的是端口轉(zhuǎn)發(fā)機制（即外網(wǎng)設(shè)備如何訪問內(nèi)網(wǎng)的設(shè)備）技術(shù)，所以遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序與遠(yuǎn)程下載程序的操作是不一樣的，對于遠(yuǎn)程下載程序來說下載的目的IP地址不能填寫PLC的IP地址，因為PLC的IP地址是內(nèi)網(wǎng)IP地址（私有地址），所以對于Internet的連接來說，無法直接訪問此類地址的設(shè)備，所以下載時的IP地址是公網(wǎng)的地址（即路由器上獲得的IP地址，上文中的路由器的公網(wǎng)IP地址：222.128.29.196），當(dāng)數(shù)據(jù)包發(fā)到路由器時，路由器發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)是102端口的數(shù)據(jù)，于是根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，把數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到PLC上。而對于遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序來說，需要在線的設(shè)備的IP地址不能為內(nèi)網(wǎng)IP地址而必須是公網(wǎng)IP地址，下面將介紹如何遠(yuǎn)程下載程序和遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序。

遠(yuǎn)程下載程序：
打開前面組態(tài)好的Step7的項目，確保PLC的編程接口如下圖所示：

圖12: Step7的編程接口設(shè)置

下載項目，選擇整個項目后，點擊下載按鈕，如下圖所示：

圖13: 遠(yuǎn)程下載程序

點擊完下載按鈕，會彈出下面的窗口

圖14: 選擇下載地址

出現(xiàn)上圖后選擇IP地址192.168.101.25 修改為 222.128.29.196后，按鍵盤回車鍵后，會找到遠(yuǎn)程PLC的型號，如下圖所示：

圖15: 通過遠(yuǎn)程查詢到PLC

點擊上圖的“OK”按鈕就可以把整個項目下載到PLC中。

遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序
遠(yuǎn)程在線監(jiān)控程序時，需要把PLC硬件的IP地址修改為公網(wǎng)IP地址222.128.29.196后保存編譯項目。如下圖：

圖16: 修改PLC的IP地址

然后，打開OB1程序塊，然后點擊在線按鈕，如下圖:

圖17: 在線監(jiān)控程序

到此，就實現(xiàn)了PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
當(dāng)然可以通過VPN的技術(shù)來實現(xiàn)對PLC的遠(yuǎn)程編程與遠(yuǎn)程調(diào)試，

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時鐘報文并同步本地時鐘。用戶可以選擇模塊是否轉(zhuǎn)發(fā)時鐘信號，此外，也可以選擇轉(zhuǎn)發(fā)方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時鐘協(xié)議)
  CP 會每隔一定間隔請求 NTP 服務(wù)器的時鐘信號并同步本地時鐘。
  此外，時鐘信號將自動轉(zhuǎn)發(fā)到 S7 站點的CPU模塊，進而同步整個 S7 站點的時鐘信號。
  當(dāng)使能安全時，CP443-1GX30 支持用于安全時鐘同步和時鐘傳輸?shù)腘TP協(xié)議（安全）

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

西門子S7-300 PLC 簡介

• 模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)

• 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

• 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計

• 當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展

• 大量的集成功能使它功能非常強勁

•  

西門子 S7-300 PLC 說明

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 特殊機械，

• 紡織機械，

• 包裝機械，

• 一般機械設(shè)備制造，

• 控制器制造，

• 機床制造，

• 安裝系統(tǒng)，

• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

西門子 S7-300 是一個通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可較大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

• 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。

• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

設(shè)計

簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。

• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴展

若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

  • 通過 IM 365 擴展：
    1 個擴展裝置zui遠(yuǎn)擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

  • 通過 IM 360/361 擴展：
    3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。

   

• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以較大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

• 用于點到點連接的通信處理器

• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)

西門子s7-300PLC 相關(guān)型號及簡介如下：

序號 定貨號 注釋
電源模板 
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A) 己升級為6ES7307-1BA01-0AA0
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A) 已升級為6ES7307-1EA01-0AA0
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A) 已升級為6ES7307-1KA02-0AA0 
CPU 
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 已升級為6ES7312-1AE14-0AB0
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存10DI/6DO 已升級為6ES7312-5BF04-0AB0
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7313-5BG04-0AB0 
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6BG04-0AB0 
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6CG04-0AB0 
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 已升級為6ES7314-1AG14-0AB0 
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6BH04-0AB0 
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6CH04-0AB0 
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K內(nèi)存 已升級為6ES7315-2AH14-0AB0
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存 已升級為6ES7315-2EH14-0AB0
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 已升級為6ES7317-2AK14-0AB0
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 已升級為6ES7317-2EK14-0AB0
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 已升級為6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡 
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊（帶十米線）
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 390-1AF30-0AA0 彈簧行連接器
6ES7392-1BJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1BM01-0AA0 40針前連接器
功能模板 
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338可能位置輸入模塊
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包