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產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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購物需知

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西門子CPU226CN模塊
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7216-2AD23-0XB8

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

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優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能，

• *模塊化和

• 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對整個(gè)過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

• 極其快速和精確的操作順序和過程控制

• 通過時(shí)間中斷完整控制對時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

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設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測量
  －定位
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案

主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－zui大過程安全

• 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。

快速計(jì)數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

• 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入

• 4個(gè)獨(dú)立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

• 用于信號(hào)檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

• 對正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

• 在一個(gè)隊(duì)列中zui多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7216-2AD23-0XB8

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基于SiememsS7-200 PLC的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)

　　1 系統(tǒng)組成概述

　　系統(tǒng)硬件主要由上位計(jì)算機(jī)、TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程Siemens S7—200 PLC 3部分組成，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)軟件分為上位PC和下位PLC兩部分，上位PC部分提供人機(jī)交互操作界面和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選擇、處理等;下位PLC則通過自由口通訊，以中斷方式快速響應(yīng)上位機(jī)對PLC變量存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的讀寫操作或?qū)/0口讀寫操作需求。由于上位計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程PLC的通訊載體是通過TC35i建立在GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的，從而打破了地域的限制，即便遠(yuǎn)端PLC設(shè)備在千里之遙，實(shí)施數(shù)據(jù)采集、測控的如同咫尺。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 TC35i無線通訊模塊

　　系統(tǒng)組成如圖1所示，系統(tǒng)硬件主要是TC5i無線通訊模塊的應(yīng)用。TC35i是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，TC35i雙頻工作(EGSM900/GSMl800)，電源范圍在3.3～4.8 V，發(fā)送功率分別為2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz)，TC35i的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā)，符合ITU-TRS-232接口電路標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)接口配置為8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)位，可以在300～115 kb/s的波特率下運(yùn)行，支持的自動(dòng)波特率為4.8～115 kb/s，符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)GSM0707和GSM0705，且易于升級(jí)為GPRS模塊。該模塊集射頻電路和基帶于一體，向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的AT命令接口。為數(shù)據(jù)、語音和短消息提供快速、可靠、安全的傳輸，方便用戶的應(yīng)用開發(fā)及設(shè)計(jì)。TC35i有40個(gè)引腳，通過ZIF連接器引出。這些引腳可劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。TC35i內(nèi)部電路如圖2所示。

　　ZIF40PIN的引腳1～14為電源部分，其中引腳l～5為電源電壓輸入端VBATT+，引腳6～10為電源地GND，引腳11～12為充電端，引腳13為對外輸出電壓(供外部電路使用)，引腳14 ACCU/TEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻;引腳24～29為SIM卡連接端;引腳33～40為語音接口用來接手柄。引腳15、30、31和32為控制部分，引腳15為啟動(dòng)線IGT(Ig-niTIon)。當(dāng)TC35i通電后必須給IGT一個(gè)大于100 mV的低電平，模塊才能啟動(dòng)。引腳30為RTC back up;引腳3l為掉電控制：引腳32為SYNC，引腳16～23為數(shù)據(jù)輸入/輸出端。TC5i無線通訊模塊的主要外圍電路的連接如圖3所示。數(shù)據(jù)通信電路以MAX232為核心實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換及串口通信。

　　2.2 系統(tǒng)硬件連接

　　系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知，上位計(jì)算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接;遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時(shí)則必須通過RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時(shí)，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對換連接，否則將不能正常通訊。

　　2.3 遠(yuǎn)程PLC的選型

　　該系統(tǒng)選用西門子S7—200 PLC，在西門子PLC中SIMATIC S7—200是一個(gè)系列，其中包括多種型號(hào)的CPU，這里選用CPU-222，由于CPU不提供模擬量的輸入輸出，為檢測對模擬量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程讀寫。因此在遠(yuǎn)程PLC系統(tǒng)中擴(kuò)展一型號(hào)為EM-235的4輸入1輸出模擬量模塊。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 系統(tǒng)上位計(jì)算機(jī)人機(jī)界面

　　系統(tǒng)上位的人機(jī)界面是用VB編程，提供人機(jī)交互操作界面及數(shù)據(jù)選擇和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理等功能。系統(tǒng)上位的操作界面如圖4所示。在操作界面的左上部是通訊鏈接控制框，這里只需要正確選擇PC的串口并輸入遠(yuǎn)程PLC所連接的后即可撥號(hào)鏈接，遠(yuǎn)程的無線GSM MODEM模塊摘機(jī)響應(yīng)一般設(shè)置為鈴響后自動(dòng)摘機(jī)，通訊鏈接建立后，當(dāng)上位PC檢測到串口端的數(shù)據(jù)載波DCD信號(hào)后，通訊鏈接控制框中的“鏈接狀態(tài)”指示燈由紅變綠，表示通訊鏈路已成功建立。撥號(hào)或掛機(jī)的操作均是通過對GSM MODEM模塊發(fā)送AT指令執(zhí)行的。

　　對PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作如操作界面的右上部所示，在相應(yīng)文本框內(nèi)填寫好數(shù)據(jù)的類型、地址、數(shù)值和操作方式后點(diǎn)擊“發(fā)送”即可執(zhí)行對PLC的讀或?qū)懖僮?。界面的下半部分顯示的是PC串口發(fā)送和接收的代碼以及當(dāng)前操作的結(jié)果。

　　3.2 系統(tǒng)上位計(jì)算機(jī)的串口設(shè)置

　　在上位PC的人機(jī)界面中，串口的設(shè)置是通過下拉選擇框選擇出所連接的串口后由程序自動(dòng)讀取。在使用GSM MODEM無線模塊時(shí)，上位PC對遠(yuǎn)程PLC鏈接呼叫時(shí)采用的是AT指令。程序語句為：MSComm1.Output=“ATDT”&Trim (Text1.Text)& vbCrLf//Text1文本框內(nèi)為欲連接的。掛機(jī)的AT指令為：MSComml.Output=“ATDT”&“+++”& vbCrLf。串口數(shù)據(jù)格式的設(shè)定語句為：MSComml.SetTIngs=“9600. N，8.1”，與TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程PLC自由口的串行數(shù)據(jù)通訊格式*。
　　3.3 通訊數(shù)據(jù)格式的約定

　　由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊方式，這里對每次收發(fā)數(shù)據(jù)字節(jié)暫約定為18個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)的多少可根據(jù)實(shí)際需要而酌情約定。本系統(tǒng)中18個(gè)字節(jié)的約定：By為數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù);Bvte2為數(shù)據(jù)開始特征字;Bvte3為數(shù)據(jù)讀或?qū)懱卣髯郑築yte4為數(shù)據(jù)類型特征字;Bvte5～Byte8為PLC數(shù)據(jù)地址;Bvte9～By6為PLC數(shù)據(jù)的數(shù)值;By7為收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼;Bv8為數(shù)據(jù)結(jié)束特征字。串口數(shù)據(jù)的傳輸除數(shù)據(jù)地址字節(jié)和數(shù)據(jù)數(shù)值字節(jié)用ASCII碼表示外，其他均以十六進(jìn)制方式表示。因而在上位PC的編程中需涉及大量的進(jìn)制轉(zhuǎn)換操作。特別要注意的是由于PLC中的實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)表示，并按照ANSI/IEEE745 1985標(biāo)準(zhǔn)格式以雙字長度來存取，所以無論是上位的PC或是下位的PLC在編程時(shí)對實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)的處理均需嚴(yán)格遵循ANSI/IEEE7451985標(biāo)準(zhǔn)格式的規(guī)定，否則將不可能讀到正確的數(shù)據(jù)。

　　通訊數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式采用BCC塊進(jìn)行XOR校驗(yàn)，即約定為從每次數(shù)據(jù)包的Byte2到By6的字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)，Bv7存放校驗(yàn)結(jié)果。上位或下位在接收數(shù)據(jù)時(shí)，首先對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并將計(jì)算結(jié)果與Bv7所存放的數(shù)值進(jìn)行比較，如不*時(shí)則按約定要求重發(fā)，以保障每次傳輸數(shù)據(jù)的正確性。

　　3.4 遠(yuǎn)程PLC自由口通訊初始化編程

　　由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊協(xié)議，所以對PLC的自由口通訊必須做如下初始化設(shè)置：

　　遠(yuǎn)程PLC經(jīng)上述設(shè)置后，在其運(yùn)行期間每當(dāng)接收到一組數(shù)據(jù)后便自動(dòng)產(chǎn)生中斷請求，在中斷服務(wù)的子程序中，設(shè)定一標(biāo)志位(如MO.0)置位，用來表示允許進(jìn)入中斷服務(wù)，在主程序中通過檢測M0.O的狀態(tài)來確定是否轉(zhuǎn)入讀數(shù)據(jù)操作的子程序，讀數(shù)據(jù)操作完畢后及時(shí)將接收數(shù)據(jù)標(biāo)志M0.0復(fù)位，從而完成一次讀數(shù)據(jù)過程。PLC數(shù)據(jù)的上傳則是根據(jù)所讀數(shù)據(jù)的內(nèi)容來響應(yīng)上位的請求，上傳數(shù)據(jù)的編碼和字節(jié)均依照約定的格式寫入，每次的讀寫操作僅在PLC一個(gè)掃描周期內(nèi)(數(shù)毫秒)完成，系統(tǒng)的響應(yīng)是實(shí)時(shí)的。

　　3.5 遠(yuǎn)程PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作

　　PLC數(shù)據(jù)的讀寫是依據(jù)約定的數(shù)據(jù)類型實(shí)施操作的。對于字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)及I/0端口各自有約定的數(shù)據(jù)類型特征字，在下位PLC程序中通過對數(shù)據(jù)類型特征字的解析后來確定讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。對I/0端口的讀寫操作則是根據(jù)約定的地址編碼直接讀寫出相應(yīng)的狀態(tài)信息。每組收發(fā)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元從VBl00到VBll7共18個(gè)字節(jié)。由前述的數(shù)據(jù)發(fā)送量的約定可知，每組數(shù)據(jù)的Byte5～Byte8表示PLC數(shù)據(jù)的地址，由于每次讀寫的地址是不同的，所以Byte5～Byte8字節(jié)給定的就是地址指針，在PLC編程中就要以此指針采用間接尋址的方式，假設(shè)Byte5～Byte8存放在PLC的VB104～VBl07單元，其間址指令則為：

　　MOVD &VBl04，ACl讀取該地址內(nèi)容時(shí)則根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同而有所區(qū)別，假如讀寫字節(jié)時(shí)指令為：MOVB*ACl，VBl60;則讀寫字的指令為：MOVW *ACl，VWl60;讀寫雙字的指令為：MOVD *ACl，VDl60;讀寫實(shí)數(shù)的指令則為：MOVR *ACl，VDl60。