Kuka伺服電機(jī)準(zhǔn)備工作也是*的步驟
Kuka伺服電機(jī)可控性好,反應(yīng)迅速。Kuka伺服電機(jī)是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。Kuka伺服電機(jī)的功能是將所輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出,其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號的大小和方向變化而改變的控制電機(jī)。Kuka伺服電機(jī)能帶一定的負(fù)載,在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,所以又稱為執(zhí)行電動機(jī)。例如數(shù)控車床,*由
Kuka伺服電機(jī)拖動,他會按照給定目標(biāo)的形狀拖動*進(jìn)行切割器件。早期Kuka伺服電機(jī)輸出功率較小,功率范圍一般為0.1~100瓦,而目前Kuka伺服電機(jī)技術(shù)發(fā)展很快,幾千瓦的大功率Kuka伺服電機(jī)相繼出現(xiàn)。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,Kuka伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。Kuka伺服電機(jī)就是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。Kuka伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。Kuka伺服電機(jī)zui主要的區(qū)別就是其*的編碼器,可以對其轉(zhuǎn)動形成閉環(huán)的控制,提高控制精度。
Kuka伺服電機(jī)需做的工作有哪些?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查Kuka伺服電機(jī)電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查Kuka伺服電機(jī)電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。