ktrobot01裝配有輕型和大型中空結(jié)構(gòu)手臂和新的通用控制柜的CX系列機(jī)器人為從物料搬運(yùn)到點焊的多種應(yīng)用的大型通用機(jī)器人。
通用六軸機(jī)器人的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
自由度 | 6 軸 | ||
負(fù)載 | 165 kg | ||
水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
重復(fù)性 | ±0.3 mm | ||
工作范圍 | 軸 | 運(yùn)動范圍 | zui大速度 |
JT1 | ±160 | 130 | |
JT2 | +80 - −60 | 120 | |
JT3 | +95 - −83 | 120 | |
JT4 | ±360 | 180 | |
JT5 | ±125 | 180 | |
JT6 | ±360 | 260 | |
手腕承載能力 | 軸 | zui大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT5 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT6 | 490 N•m | 49.5 kg•m2 | |
質(zhì)量 | 800 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面 | ||
環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C | |
濕度 | |||
控制柜 | E02 | ||
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可的銷售人員進(jìn)行具體核實。
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