一、項(xiàng)目概述
罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上需在每個中段入口處，增加語音報站系統(tǒng)，用于提示罐籠的運(yùn)行狀態(tài)及到站語音報站功能。鑒于此要求，我方設(shè)計(jì)了一套實(shí)施方案，供礦方參考確認(rèn)，以便盡快實(shí)施。
二、總體設(shè)計(jì)思路
整個監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處，PLC之間采用RS485通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外，外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚(yáng)機(jī)房利用卷揚(yáng)機(jī)房PLC采集光電編碼器信號，獲取罐籠當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，在930中段采集提升種類（人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修）開關(guān)狀態(tài)，確定當(dāng)前罐籠運(yùn)輸?shù)氖侨藛T、材料、車輛、設(shè)備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多臺PLC數(shù)據(jù)共享。
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
四、系統(tǒng)設(shè)備配置及說明
1、卷揚(yáng)機(jī)房設(shè)備
光電編碼器1臺，用于測量卷揚(yáng)機(jī)鋼纜長度，確定罐籠所在位置；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網(wǎng)絡(luò)；電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
2、930中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集罐籠提升種類開關(guān)狀態(tài)（人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修）及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
3、870中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
4、810中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
5、750中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
6、690-1中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
7、690-2中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
8、530中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
9、410中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。
10、340中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
五、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，控制核心部件為通用PLC，編程設(shè)計(jì)采用梯形圖編程，普通操作人員即能看懂程序，為以后的維護(hù)、維修帶來方便。
2、各PLC之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，比如卷揚(yáng)機(jī)房編碼器數(shù)據(jù)，930的提升種類數(shù)據(jù)經(jīng)過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實(shí)現(xiàn)共享，減少了線纜的敷設(shè)同時減少了故障點(diǎn)，使維護(hù)簡單化。
3、該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動語音報站，控制方式極為簡單，直接由PLC開關(guān)量控制。
六、主要設(shè)備介紹
T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產(chǎn)品，使用zui大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級CPU，外擴(kuò)32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，1M 用戶程序存儲區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動控制場合。
1.1物理特性
| 尺寸 | 169x134x63mm |
| 重量 | 0.5Kg |
| 安裝 | 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個螺栓固定 |
| 工作溫度 | -40ºC至85 ºC |
1.2電源特性
| 輸入 電源 | 額定電壓 | 220VAC 或 24VDC |
| 允許范圍 | 90VAC至250VAC 或 24VDC |
| 額定電流 | 40mA/220VAC（DO，AO，24VOUT均滿載時） 23mA/220VAC（DO，AO均滿載, 24VOUT空載時） 14mA/220VAC（DO，AO，24VOUT均空載時） |
| 接線端子 | POWER（L N ） |
| 隔離 輸出 電源 | 額定電壓 | 24VDC |
| 額定電流 | 0.2A |
| 輸出內(nèi)阻 | 約20歐 |
| 接線端子 | VOUT（24V+、24V-） |
1.3通信系統(tǒng)
| 以太網(wǎng) | 1路 | RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP 啟動時8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99 否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。 |
| RS232 | 1路 | COM0：內(nèi)部測試用 |
| RS232/485 | 3路 | COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）和COM3（端子A、B）為485；出廠默認(rèn)：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1 |
| DIP開關(guān) | 8位 | 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
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| 停止開關(guān) | 2位置 | 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行） |
| 通訊 指示燈 | 6個 | RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示（通訊時閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示 |
1.4存儲器特性
| 用戶程序存儲器 | 2M 字節(jié) |
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| 用戶數(shù)據(jù)存儲器 | 2M 字節(jié) |
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| 后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲區(qū) | 1K 字節(jié) |
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| 數(shù)據(jù)后備時間 | 1年 |
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1.5 常規(guī)特性
| CPU頻率 | 48MHz | zui大72MHz |
| zui小指令循環(huán)時間 | 4ms |
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| 整型、位指令 | 1至4us |
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| 浮點(diǎn)加減乘除 | 約40us |
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| 1ms定時器總數(shù) | 不限 |
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| 時鐘 | 內(nèi)部時鐘 | 后備電池 |
1.6 I/O特性
| 類型 | 點(diǎn)數(shù) | 說明 |
| 本機(jī)數(shù)字量輸入 | 12 | 光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件 |
| 本機(jī)數(shù)字量輸出 | 8 | 繼電器輸出 |
| 本機(jī)模擬量輸入 | 8 | 0-20mA或0-5V 輸入 |
| 本機(jī)模擬量輸出 | 2 | 0-20mA或0-10V 輸出 |
| 本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù) | 2單/1兩相 | 100KHz脈沖計(jì)數(shù)，2路單相或1路兩相 |
| I/O狀態(tài)指示燈 | 44個 | 部分未用 |
| 輸入映象區(qū) | 256字節(jié) | 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |
| 輸出映象區(qū) | 256字節(jié) | 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |
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