- 編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
- 脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
- DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
- 支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
- 支持電子凸能（DSP緩存區(qū)中提供了256個(gè)點(diǎn)用于規(guī)劃凸輪輪廓）
- 硬件緊急輸入
- 看門狗定時(shí)器
- 位置鎖存信號(hào)均通過 ORG 及 Index 訊號(hào)位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個(gè)。
- 中斷可編程設(shè)計(jì)支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式
PCI-1245是一款支持通用運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的4軸通用PCI 步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計(jì)，可彈性添加各種運(yùn)動(dòng)控制功能，如:龍門控制，主從跟隨，速度前瞻，螺旋差補(bǔ)，電子凸輪，電子齒輪，切向跟隨，高速比較觸發(fā)，同步起停，PCI-1245多達(dá)4軸直線插補(bǔ)，2組2軸圓弧插補(bǔ)/1組3 軸螺旋插補(bǔ)，背隙補(bǔ)償，迭加運(yùn)動(dòng)，位置鎖定，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運(yùn)動(dòng)效能。 PCI -1245 在執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制功能，不因計(jì)算機(jī)處理器負(fù)載而受引響。研華提供的完整窗口動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)程序Common Motion API共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和豐富的應(yīng)用歷程，可支持32/64位窗口操作系統(tǒng)，將大幅減少編程開發(fā)負(fù)擔(dān)。此外，透過研華提供的運(yùn)動(dòng)共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)軟件工具，您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。
規(guī)格
- Part Number
- 相關(guān)訊息
- PCI-1245-AE
- Power Consumption
- Temperature (Operating)
- Humidity
- Temperature (Storage)
- Bus
- Dimensions
- Connector
- Typical: 5 V @ 850 mA; Max.: 5 V @ 1 A
- 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
- 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3)
- -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
- Universal PCI V2.2
- 175 x 100 mm (6.9" x 3.9")
- 1 x 100-pin SCSI Female Connector
- Servo On Output Channels
- 4
- Isolation Protection
- Input Type
- Input Range
- Max. Input Frequency
- 2,500 VDC
- Quadrature (A/B phase) or up/down
- 5 ~ 15 V
- 10 MHz under 4xAB mode
- Linear Interpolation
- 2-axis Circle
Interpolation - Number of Axes
- V
- V
- 4
- General Purpose
DO Channels - General Purpose
DI Channels
- 16
- 16
- Motor Driver Support
- Interpolation
- Max. Output Speed
- Step Count Range
- Pulse Output Type
- Position Counters
- Velocity Profiles
- Machine Interfaces
- Servo Driver Interfaces
- General Digital I/O
- Servo/stepping
- 2 to 4-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
- 5 Mbps
- ±2, 147, 483, 646
- Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
- Range of commａnd and actual position
- T-Curve, S-Curve
- LMT+, LMT-, ORG
- ALM, INP
- 16-ch DI, 16-ch DO
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