系列

MR-J2-Super

MR-H-N

外觀

容量范圍

50W~7KW

50W~55KW

伺服驅(qū)動(dòng)器

電壓、頻率

叁相AC200~230V/50，60Hz或

單相AC230V/50，60Hz

叁相AC200~230V/50，60Hz(50W~22KW)

叁相AC380~460V/50，60Hz(30KW~55KW)

控制方式

正弦波PWM控、電流控制

正弦波PWM控制、電流控制

保護(hù)機(jī)能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過負(fù)載遮斷(電子熱動(dòng)式電驛)、伺服馬達(dá)過熱保護(hù)、檢出器異常保護(hù)、回生異常保護(hù)、不足電壓．瞬時(shí)停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)。

同左

動(dòng)態(tài)剎車器

內(nèi)藏

內(nèi)藏(11KW~55KW外附選配)

速度頻率響應(yīng)

550Hz以上

200Hz以上

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定或依外部類比輸入設(shè)定(DC 0~+10V/zui大轉(zhuǎn)矩)

DC 0~+10V/zui大轉(zhuǎn)矩(正逆向分別輸入)

位置控制規(guī)格

zui大輸入脈波頻率

500kpps(差動(dòng)輸入方式時(shí))，200kpps(開集極方式時(shí))

400kpps(差動(dòng)輸入方式時(shí))，200kpps(開集極方式時(shí))

電子齒輪比

A=1~65535或131072，B=1~65535

1/50< A/B <500

A、B=1~50000

1/50< A/B <50

位置定位完了幅度

0~±10000pulse(指令脈波單位)

0~±50000pulse(指令脈波單位)

定位回饋脈脈

伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)分解能：131072 P/rev

伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)分解能：8192 or 16384 P/rev

誤差過大

±10回轉(zhuǎn)

±80K 脈波

速度控制

速度控制范圍

1：5000(外部類比速度指令1：2000)

1：5000(外部類比速度指令1：2000)

速度指令輸入

外部類比

DC 0~±10V/額定旋轉(zhuǎn)速度

DC 0~±10V/額定旋轉(zhuǎn)速度

內(nèi)部參數(shù)

依據(jù)參數(shù)七速設(shè)定

依據(jù)參數(shù)七速設(shè)定

速度變動(dòng)率

±0.001%以下(負(fù)荷變動(dòng)0~*)

0%以下(電源變±10%)

±0.2%以下(周圍溫度25℃ 10℃)外部類比速度指令時(shí)

±0.001%以下(負(fù)荷變動(dòng)0~*)

0%以下(電源變±10%)

±0.2%以下(周圍溫度25℃ 10℃)外部類比速度指令時(shí)

轉(zhuǎn)矩控制規(guī)格

類比轉(zhuǎn)矩指令輸入

DC 0~±8V/zui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10~12KΩ)

DC 0~±8V/zui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10~12KΩ)

速度限制

參數(shù)設(shè)定依外部類比輸入設(shè)定

(DC」0±10V/額定旋轉(zhuǎn)速度)

參數(shù)設(shè)定依外部類比輸入設(shè)定

(DC」0±10V/額定旋轉(zhuǎn)速度)

伺服馬達(dá)

馬達(dá)種類

HC-KFS，HC-MFS，HC-UFS，HC-SFS，HC-RFS

HA- FF，HC-MF，HC-UF，HC-SF，HC-RF，HA-LH，HA-LF

速度．位置檢出器

旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)分解能：131072 P/rev

旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)分解能：8192 or 16384 P/rev

檢出器型式

位置型、增量型共用串列檢出器度(17bit)

位置型、增量型共用串列檢出器(HA-LH為增量型)

電磁剎車、減速機(jī)

可選配

可選配

另可搭配馬達(dá)

HA-KFS．HC-MF，HC-UF，HC-SF，HC-RF，HC-KF

HA-MH-FH，HA-SH，HA-UH

特色

1.高機(jī)能、高性能

．采用高性能CPU，應(yīng)答性向上

．高分解能編碼器131072P/rev(bit)

．超小型低慣性馬達(dá)HC-KFS系列

2 .使用性向上

．自動(dòng)調(diào)諧性能提升

．適應(yīng)制振控制

．機(jī)械共振仰制濾波器設(shè)定

3.整體支援含有機(jī)械系

．模式試適應(yīng)控制

．機(jī)械分析機(jī)能、機(jī)械仿真機(jī)能

．增益搜尋機(jī)能

4.耐環(huán)境、海外規(guī)格、與既有品可互換

．耐振動(dòng)提升

．海外規(guī)格對(duì)應(yīng)

．伺服馬達(dá)構(gòu)造采用IP65等級(jí)

．外形尺寸、安、各信號(hào)的互換性

1.停止整定時(shí)間10ms以下

2.超低速時(shí)的速度穩(wěn)定性較佳

3.即時(shí)自動(dòng)調(diào)諧(REAL-TIME 

   AUTO-TUNING)

4.省配線高分解能編碼器

5.新型對(duì)話式操作鍵盤

6.系統(tǒng)擴(kuò)張性(RS-232為標(biāo)準(zhǔn)界面)

7.新型馬達(dá)對(duì)應(yīng)

8.新型馬達(dá)之位置型檢出器為

   標(biāo)準(zhǔn)配備

9.小型化、低噪音

10.海外規(guī)格對(duì)應(yīng)