【中國智能制造網(wǎng) 學(xué)術(shù)論文】隨著近新興技術(shù)能力的提升和制造業(yè)創(chuàng)新的進步，機器人技術(shù)的發(fā)展前景正發(fā)生著迅速的變化，新的發(fā)展趨勢和應(yīng)用也隨之涌現(xiàn)。隨著與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和智能制造之間的聯(lián)系不斷加深，機器人技術(shù)的發(fā)展使企業(yè)得以在保持原地生產(chǎn)的同時，提高生產(chǎn)效率，增強競爭實力。本文將對當(dāng)今機器人技術(shù)和智能制造的創(chuàng)新前景進行綜合概述。　　
　　根據(jù)《加拿大工業(yè)機械》2015年10月刊登的文章，數(shù)據(jù)表明對機器人技術(shù)的投資正在持續(xù)增加。文章報道了從北美機器人企業(yè)訂購的機器人的數(shù)量是的（14232臺機器人，價值8.4億美元，2014年同期，機器人數(shù)量增加1%，收入增加7%，保持了之前的記錄）。工業(yè)機器人應(yīng)用的主要產(chǎn)行是汽車零部件、尤以在原材料處理和點焊中的應(yīng)用為突出。同時，有意思的是，在美國這一行業(yè)的勞動力中，受過專業(yè)培訓(xùn)的焊工十分短缺。根據(jù)市場規(guī)模預(yù)測（見圖1），機器人行業(yè)收入截止2020年將有望超過1510億美元。Tractica報道其增長將主要來自非工業(yè)機器人。工業(yè)機器人預(yù)計將平穩(wěn)增長，在2020年收入達到約180億美元。　　就機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢而言，該產(chǎn)業(yè)預(yù)計將在2014到2020年，主要在消費電子產(chǎn)品和電動汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造300萬個就業(yè)機會?！?015技術(shù)潮流》報道，從2017到2020年間，機器人技術(shù)的使用將帶來200萬個新增崗位。隨著康復(fù)治療機器人、可穿戴外骨骼機器人的進步，僅在康復(fù)市場就有望增加40倍。預(yù)計2020年機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢是：微型機器人可攜帶緊急應(yīng)答器探索小型或危險環(huán)境；可穿戴外骨骼機器人用于增強使用者的體力；人機接口可以幫助截肢者控制自身活動并接收感覺反饋；模塊化機器人可在預(yù)設(shè)模式下完成專項任務(wù)；智能機器人結(jié)合人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)進行類人表達和反應(yīng)；通過引進彈性納米管肌肉以增強機械強度；電源可換式機器人在離網(wǎng)區(qū)域啟動應(yīng)用；機器人網(wǎng)絡(luò)允許機器人接入數(shù)據(jù)庫，分享信息和學(xué)習(xí)經(jīng)驗；遠程監(jiān)控機器人可代替你在遙控區(qū)域進行工作。
　　
　　近十年，美國聯(lián)邦政府為提高美國競爭力和促進就業(yè)提出了多項動議。由美國聯(lián)邦政府機構(gòu)(美國國家科學(xué)基金會（NSF）、美國農(nóng)業(yè)部（USDA）、美國國家航空航天局（NASA）和國家衛(wèi)生研究所（NIH））共同贊助的國家機器人計劃（NRI）在2011年啟動，旨在促進機器人在美國的發(fā)展和使用，以協(xié)助人類或與人類共同工作。就制造業(yè)而言，這一計劃覆蓋了從基礎(chǔ)研究和開發(fā)到產(chǎn)業(yè)制造和配置的整個生命周期。此外，機器人還是美國商務(wù)部美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所的優(yōu)先主題。特別是，他們著重將協(xié)同制造機器人作為增強制造業(yè)競爭力的必要工具，通過極大提升反應(yīng)能力和創(chuàng)新能力來實現(xiàn)。在人—機協(xié)作主題下，與人協(xié)作的機器人以及“自己動手”工業(yè)機器人成為工業(yè)機器人的新的生力軍出現(xiàn)在大眾面前。這些機器人可以同人一起或者在人旁邊工作，完成之前需要人機分開完成的任務(wù)。
　　
　　今天，人機合作/共存的時代終于到來，在真實世界中，無論是在大型工廠還是小型作坊的制造現(xiàn)場，機器人同人類一起工作。然而，跳出當(dāng)前應(yīng)用局限，能在更廣闊的行業(yè)和制造商中廣泛應(yīng)用的機器人系統(tǒng)需要具備較高的能力、感知力、敏捷性、可移動性、復(fù)位性和操作安全性，還應(yīng)便于指派任務(wù)和重復(fù)指派任務(wù)。機器人不是單獨的實體，它們應(yīng)用于廣闊行業(yè)中，存在于商業(yè)世界里，必須無縫而快速地與之融合。換言之，機器人技術(shù)改變著商業(yè)模式和一體化戰(zhàn)略；由科技創(chuàng)新驅(qū)動，存在于工廠“內(nèi)外”。