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2023年來到了最后一個(gè)工作日，平凡又不平凡的一年也緩緩落下帷幕。
這一年，國家陸續(xù)出臺(tái)系列文件，推動(dòng)機(jī)器人使用場(chǎng)景拓展、核心零部件國產(chǎn)替換、機(jī)器人整機(jī)出海、人形機(jī)器人搶灘登陸；成都大運(yùn)會(huì)、杭州亞運(yùn)會(huì)順利開展，機(jī)器人登上各大賽事舞臺(tái)，向世界展現(xiàn)新的科技名片。
忙活了一年，2023機(jī)器人圈內(nèi)都發(fā)生了啥？
200+家新公司，60+筆億元融資，機(jī)器人成資本的寵兒
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，同時(shí)也為推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
中國龐大的制造業(yè)體量孕育出全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，自2013年以來，中國已連續(xù)9年始終穩(wěn)居全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已經(jīng)超過了全球總量的50%。
資本嗅到了“肉”的香氣，機(jī)器人成為了熱門的投資項(xiàng)目之一，尤其是人形機(jī)器人。
資本的青睞也讓更多大咖加入機(jī)器人賽道，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年前11個(gè)月新成立的機(jī)器人公司共242家，全年融資活動(dòng)超過250起，超億元級(jí)別的融資達(dá)66起，多家企業(yè)在一年內(nèi)獲得數(shù)筆億元融資。
人形機(jī)器人似乎是最容易獲得融資的細(xì)分領(lǐng)域，自ChatGPT-4在全球走紅以來，“人形機(jī)器人+大語言模型”這組CP熱度持續(xù)上升，人形機(jī)器人被當(dāng)做具身智能和通用人工智能的終極形態(tài)。
智元機(jī)器人
智元機(jī)器人算是中國人形機(jī)器人公司里的“吸金獸”，創(chuàng)始人彭志輝還有個(gè)熟悉的網(wǎng)名叫“稚暉君”，坐擁“華為天才少年”“B站百大UP主”頭銜光環(huán)，被網(wǎng)友親切稱為稱為“野生鋼鐵俠”。
去年年底，稚暉君放棄華為的200萬年薪，投身到自己熱愛的事業(yè)中，創(chuàng)立了上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，智元人形機(jī)器人是他的第一個(gè)作品。
2023年2月27日，智元機(jī)器人帶著高瓴和奇績的億元天使輪投資，開啟了瘋狂吸金之路。隨后的5月被百度、經(jīng)緯、高榕等一線VC選中，一舉拿下數(shù)十億A輪融資；8月，比亞迪成為了智元新的投資人，該輪A+融資后智元機(jī)器人估值為35億元；12月，11家VC再向稚暉君投6億，投后融資總額約40億，估值約70億。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
11月2日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司在經(jīng)開區(qū)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園正式注冊(cè)成立，這標(biāo)志著國內(nèi)首個(gè)省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的誕生。公司的三位股東分別是“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選，跨界玩家小米和國資企業(yè)京城機(jī)電產(chǎn)投。
10天后，公司股東從原來的三位新增至四位，注冊(cè)資本增加5000至3.5億元人民幣，新增股東同樣是國有獨(dú)資企業(yè)北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成為了人形機(jī)器人圈內(nèi)少有的“國字號(hào)”創(chuàng)新研發(fā)企業(yè)。
達(dá)闥機(jī)器人
7月，服務(wù)機(jī)器人開發(fā)商達(dá)闥機(jī)器人宣布完成超10億人民幣C輪融資，由知識(shí)城集團(tuán)，上海國資聯(lián)合領(lǐng)投。
達(dá)闥機(jī)器人的融資歷程可謂十分壕，其中A輪、B輪與B+輪融資金額分別約為1億美元、2.7億美元與2億美元，算上這次10億融資后，達(dá)闥機(jī)器人已累計(jì)完成了超過50億人民幣的融資，投后估值達(dá)到200億。
達(dá)闥機(jī)器人的投資方也是VC頂流，深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、金地集團(tuán)、富士康、軟銀中國資本等一眾大牌VC，這家云端智能服務(wù)機(jī)器人不僅能吸金，更是得到頭部機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。
機(jī)器人的熱度傳遞到了零部件產(chǎn)業(yè)，芯片作為供應(yīng)鏈上最重要的一環(huán)，事關(guān)機(jī)器人的數(shù)據(jù)接收與控制，在經(jīng)歷了芯片卡脖子事件后，業(yè)內(nèi)已意識(shí)到供應(yīng)鏈安全的重要性，國產(chǎn)芯片廠商備受投資者關(guān)注；視覺作為為機(jī)器人提供感知能力的重要零部件，同樣受到廣泛關(guān)注。
銀牛微電子
11月27日早上，銀牛微電子發(fā)布新聞，宣布完成超5億元A輪融資，本輪聯(lián)合領(lǐng)投方為合肥產(chǎn)投和精確資本，津西資本、天娛數(shù)科及部分老股東跟投。
銀牛微電子是一家視覺處理人工智能芯片及解決方案公司，銀牛微電子押注的是風(fēng)口上的人工智能芯片，以及機(jī)器視覺上2D向3D的轉(zhuǎn)型，將他們打造成“3D+AI”組合。
2020年11月，銀牛微電子與以色列Inuitive完成收購協(xié)議，Inuitive作為全球最早從事芯片上3D深度感知引擎研發(fā)的少數(shù)企業(yè)之一，在3D深度視覺、復(fù)雜系統(tǒng)級(jí)芯片設(shè)計(jì)、低功耗、光學(xué)、嵌入式系統(tǒng)軟件、邊緣計(jì)算等方面具有10年以上的深厚經(jīng)驗(yàn)，銀牛的這筆收購讓公司如虎添翼，迅速打響知名度。
速騰聚創(chuàng)
7月初，激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)完成了G輪11.9億融資，菜鳥成為最大機(jī)構(gòu)股東，湖北小米長江產(chǎn)業(yè)基金、香港立訊有限公司、吉利控股集團(tuán)&路特斯科技、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪集團(tuán)等均參與本輪投資。
2023年12月27日，速騰聚創(chuàng)正式開啟招股，登錄港股IPO。本次IPO將在全球總發(fā)售2290.98萬股，香港本土發(fā)售229.1萬股，國際發(fā)售股份2061.88萬股，深圳市南山戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)投資有限公司作為本次的基石投資者，已同意以發(fā)售價(jià)認(rèn)購1816.6萬股，總金額為1億美元。
根據(jù)招股書數(shù)據(jù)，以發(fā)行價(jià)43元計(jì)算的話，速騰聚創(chuàng)的估值已經(jīng)達(dá)到193億，將成為全球市值最高的激光雷達(dá)企業(yè)。
禾賽科技
禾賽科技是速騰聚創(chuàng)的強(qiáng)力競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，產(chǎn)品線包括用于無人駕駛和機(jī)器人的激光雷達(dá)。禾賽科技于2015年開始天使輪融資，到2021年已完成約9億美元的總?cè)谫Y。
2021年，禾賽科技向上交所提交科創(chuàng)板上市招股書，擬融資約20億元，但在遞表后的兩個(gè)月撤回申報(bào)材料。2023年1月17日，禾賽向美國證監(jiān)會(huì)提交招股書，并于當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月9日正式在美國納斯達(dá)克上市，納斯達(dá)克代碼為HSAI，成為激光雷達(dá)第一股。
而就在今日，人形機(jī)器人第一股終于誕生了，優(yōu)必選成功在香港上市，身高170厘米的優(yōu)必選新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，一步步慢慢地走向港交所舞臺(tái)的中央，和創(chuàng)始人周劍一起敲響銅鑼。
優(yōu)必選機(jī)器人
12 月 29 日，優(yōu)必選(09880.HK)順利在香港主板掛牌上市，發(fā)售價(jià)為每股 90 港元。本次優(yōu)必選IPO擬發(fā)行1128.2萬股，發(fā)售價(jià)每股86-116港元，最多募資約13.09億港元。截至收盤，該股報(bào)90.85港元，漲幅0.94%，股票市值107.10億港元。
北京經(jīng)開區(qū)下設(shè)的國資獨(dú)有企業(yè)——亦莊國際控股(香港)有限公司將作為基石投資者，投資5億人民幣(約等值5.45億港元)，占總發(fā)售股份47.8%(以最終發(fā)售價(jià)為每股101港元，假設(shè)超額配售權(quán)未行使計(jì)算)。
在優(yōu)必選豪華的股東列表里，除了啟明創(chuàng)投、工商銀行、騰訊等知名VC和科技巨頭，更不乏重慶承為、柳州產(chǎn)業(yè)基金、珠?？苿?chuàng)等國資機(jī)構(gòu)。而根據(jù)披露公告，公司控股股東已承諾，未來一年不減持。
跨界玩家頻出，機(jī)器人賽道人聲鼎沸
機(jī)器人的熱浪波及了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)和其他科技設(shè)備行業(yè)，賽道上涌現(xiàn)了不少跨界玩家。
手機(jī)廠商們似乎對(duì)機(jī)器人有很大的熱衷，小米是其中最高調(diào)的廠家，vivo也透露出了布置機(jī)器人賽道的野心?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)也憑借自己積累多年的優(yōu)勢(shì)，在物流機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域布局，其中包括了字節(jié)跳動(dòng)、網(wǎng)易等。
小米
講到機(jī)器人的跨界玩家，就不得不提小米了。
2022年的小米發(fā)布會(huì)上，小米就帶來了人形機(jī)器人Cyberone和機(jī)器狗鐵蛋Cyberdog，Cyberdog是一只可以站立、翻滾的機(jī)器人，售價(jià)更是只需9999元。
為了加快布局機(jī)器人，小米在2023年4月注資5000萬元人民幣，成立北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司，小米集團(tuán)高級(jí)副總裁任新公司的法定代表人。
8月14日，小米一年一度的保留節(jié)目“雷軍年度演講”如期而至，雷軍登上北京國家會(huì)議中心，面向3500名現(xiàn)場(chǎng)媒體和無數(shù)屏幕前翹首以盼的觀眾，開了場(chǎng)小米近四年來規(guī)模最大的新品發(fā)布會(huì)，仿生四足機(jī)器人 CyberDog 2壓軸亮相。
CyberDog 2配備了12個(gè)自研微電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了扭矩、控制精度、響應(yīng)速度以及成本的兼顧，全身搭載19個(gè)攝像頭和傳感器，并采用三顆處理器獨(dú)立進(jìn)行AI計(jì)算、運(yùn)動(dòng)控制語音交互，增加激光雷達(dá)與觸摸傳感。
這些硬件的升級(jí)，使得機(jī)器狗具備視覺與聽覺感知能力，可以輕松完成各種高難度動(dòng)作：如連續(xù)后空翻、玩滑板，手觸碰豆腐保證豆腐不碎，甚至可以做到亦步亦趨，自主跟隨和自動(dòng)避障……
小米也算是老跨界玩家了，靠手機(jī)起家的他，不僅投身機(jī)器人賽道，還跨界玩起新能源汽車。小米汽車在12月28日首次和大家見面，被網(wǎng)友們稱為“年輕人的第一臺(tái)保時(shí)米”。
Vivo
12月，vivo在東莞全球總部召開“vivo會(huì)客廳”開放日活動(dòng)，vivo執(zhí)行副總裁、首席運(yùn)營官胡柏山表示，人形機(jī)器人是vivo未來可以順勢(shì)切入的行業(yè)，并直言：“最合適做人形機(jī)器人的就是手機(jī)行業(yè)，甚至沒有之一。”
Vivo作為智能手機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)，切入人形機(jī)器人賽道并非空穴來風(fēng)，此前也早有小米這樣同行友商布局，加上自身研發(fā)的藍(lán)心大模型，vivo不是“第一個(gè)吃螃蟹的人”，有足夠的勇氣嘗試新賽道。
字節(jié)跳動(dòng)
7月初，字節(jié)跳動(dòng)高調(diào)招兵買馬造機(jī)器人，創(chuàng)始人張一鳴更是稱“特斯拉都搞100億，我們目標(biāo)要更大些！”
字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正是隸屬于字節(jié) AI Lab(人工智能實(shí)驗(yàn)室)，團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)有50人，計(jì)劃年底擴(kuò)軍至上百人，AI Lab總監(jiān)李航親自掛帥。
2021年底，字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)只有十來人，前期主要是以技術(shù)嘗試為主進(jìn)行投資，2022年后，字節(jié)開始增加該領(lǐng)域的投入，而在本次的討論中，張一鳴更是嫌團(tuán)隊(duì)設(shè)定的“1000臺(tái)”的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)太小了，直言“為什么特斯拉要搞100億臺(tái)，我們只搞1000臺(tái)？”
字節(jié)對(duì)自己造機(jī)器人有明確的目標(biāo)，主要分為兩個(gè)路線走：一是利用機(jī)器人優(yōu)先服務(wù)字節(jié)的電商履約需求；二是關(guān)注前沿技術(shù)，探索把AI大模型能力用到機(jī)器人上。
其中的電商履約是為字節(jié)電商所服務(wù)的，目前字節(jié)已經(jīng)建立了一批自營倉庫，主要服務(wù)字節(jié)電商中的抖音超市，利用機(jī)器人可以代替人類完成出庫中的部分工作，同時(shí)可以保證在電商節(jié)等促銷活動(dòng)時(shí)的短暫高工作強(qiáng)度需求，達(dá)到降本增效的目的。
網(wǎng)易
2023世界人工智能大會(huì)(WAIC)上，網(wǎng)易伏羲基于AOP理論思想及自研工業(yè)大模型,推出國內(nèi)首臺(tái)無人裝載機(jī)器人和挖掘機(jī)器人，參與到礦山、鐵路等一線場(chǎng)景的建設(shè)。無人裝載機(jī)器人由網(wǎng)易伏羲和中建八局聯(lián)合研發(fā)，基于拌和站場(chǎng)景研發(fā)的高智能化、全自動(dòng)化的一款主力工程機(jī)械。
在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)烏鎮(zhèn)峰會(huì)發(fā)布的2023年中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展十大典型案例名單中，網(wǎng)易無人裝載機(jī)器人成功入選。在入選案例中，伏羲作為首個(gè)將AI大模型落地應(yīng)用工程產(chǎn)業(yè)的案例，被賦予“為工程機(jī)械領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了示范樣本，為工程機(jī)械裝上了智慧大腦”的稱號(hào)。
伏羲機(jī)器人的入選，標(biāo)志著網(wǎng)易在智能機(jī)器人領(lǐng)域取得重要突破，也代表網(wǎng)易伏羲無人裝載機(jī)器人正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⑸虡I(yè)化運(yùn)作。
兩場(chǎng)賽事，機(jī)器人的亮相讓世界震驚
8月8日晚，一場(chǎng)別具一格的大運(yùn)會(huì)閉幕式演出在成都露天音樂公園拉開帷幕，除了首次將閉幕式的舞臺(tái)從體育館搬向公園，人形機(jī)器人也是首次擔(dān)任大運(yùn)會(huì)閉幕式的舞者。
閉幕式演出中的第三篇章《夢(mèng)想·致未來》中，來自深圳的優(yōu)必選科技自主研發(fā)的Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠等雙足機(jī)器人成為了60名演員中的一份子，共同向世界展示著“智慧大運(yùn)”中眾多中國科技元素，與全球青年以夢(mèng)想鋪路，讓青春綻放。
在第三篇章的開始后，雙足機(jī)器人做出了史無前例的一個(gè)動(dòng)作——腳踩平衡車出場(chǎng)，隨后機(jī)器人腳踏平衡車緩緩滑過大屏幕，一幅出自一千多年前中國宋代展現(xiàn)昔日巴蜀風(fēng)貌的《蜀川勝概圖》在世人面前徐徐展開。
9月，杭州亞運(yùn)會(huì)開幕，亞運(yùn)村內(nèi)出現(xiàn)了不少專職機(jī)器人，消防排煙滅火機(jī)器人、巡檢機(jī)器狗、巡邏機(jī)器人、機(jī)器人鋼琴家等悉數(shù)上崗。
賽場(chǎng)上，兩只“呆萌”的四足機(jī)械狗也成為最大亮點(diǎn)，它們變身鐵餅“搬運(yùn)工”——鐵餅擲出后，機(jī)械狗四肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)快速跑去，由工作人員把鐵餅放到機(jī)器狗的背部，再讓小狗跑回運(yùn)動(dòng)員身邊。
這是全球賽事上第一次使用足式機(jī)器人，一場(chǎng)比賽下來，這兩只來自杭州一家科技公司的機(jī)械狗，可替撿餅員跑7000多米，大大節(jié)省人力成本。
機(jī)器人存在的問題再次引起重視
機(jī)器人已成為了工廠生產(chǎn)中最親近的工作伙伴，但如此親近的關(guān)系在遇到故障是則化身為災(zāi)難，一些機(jī)器人傷人的事故被傳出，讓人們開始關(guān)注機(jī)器人的使用安全。
韓聯(lián)社11月9日?qǐng)?bào)道，韓國一家配送中心發(fā)生工業(yè)機(jī)器人事故，事故導(dǎo)致一名機(jī)器人公司的技術(shù)員工身亡。韓國警方向公眾透露信息稱，該男子是是一名40多歲的機(jī)器人公司員工，事發(fā)的農(nóng)產(chǎn)品配送中心是他們的客戶，當(dāng)時(shí)這位機(jī)器人技術(shù)人員正在檢查機(jī)器人的傳感器運(yùn)行情況。
在此過程中，這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人舉起裝滿青椒的盒子并將其放在傳送帶上，而由于故障，機(jī)器人將技術(shù)人員錯(cuò)誤識(shí)別成盒子，機(jī)械臂將這名男子的上半身推到傳送帶上，壓碎了他的臉和胸部。該男子隨后被送往醫(yī)院，但不幸身亡。
12月28日，一則特斯拉機(jī)器人襲擊工程師的新聞刷屏網(wǎng)絡(luò)，引發(fā)輿論震動(dòng)。
英媒《每日郵報(bào)》(Daily Mail)發(fā)布名為《特斯拉機(jī)器人在劇烈故障期間襲擊該公司德克薩斯州工廠的一名工程師》的報(bào)道，稱一名特斯拉工程師被機(jī)器人“攻擊”，導(dǎo)致左手嚴(yán)重受傷。
特斯拉CEO馬斯克對(duì)此作出回應(yīng)：“對(duì)的，媒體把兩年前的一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)庫卡機(jī)器人手臂造成的傷害(在所有工廠都能找到)翻出來，并暗示現(xiàn)在是擎天柱造成的，真是可恥。”
但不管輿論風(fēng)向如何，特斯拉工廠內(nèi)確實(shí)出現(xiàn)過機(jī)器人傷人事故，也說明了機(jī)器人使用安全問題確實(shí)值得關(guān)注。
除了安全問題，如何運(yùn)營機(jī)器人也被關(guān)注。
6月30日，Zume披薩宣布破產(chǎn)。Zume是一家雄心壯志要把機(jī)器人帶到車上給客戶做披薩的企業(yè)，軟銀曾經(jīng)十分看好他的發(fā)展，并為其投資了3.75億，如今這次野心破滅，證明了并不是使用機(jī)器人就可以達(dá)到好的效果，如果用好成本昂貴的機(jī)器人創(chuàng)造利益，也是一個(gè)值得研究的課題。
結(jié)語
2023年即將過去，一年內(nèi)發(fā)生的事情有很多，我們見證了AI快車加速推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步國產(chǎn)化，看到了優(yōu)秀的企業(yè)為這個(gè)行業(yè)做出的絲絲貢獻(xiàn)，同時(shí)也期盼著來年更精彩的發(fā)展。
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