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值得注意的是，對(duì)于業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的原因，雙環(huán)傳動(dòng)說(shuō)的第一個(gè)原因是減速器業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)，“隨著機(jī)器人減速器國(guó)產(chǎn)化的加速，公司機(jī)器人精密減速器業(yè)務(wù)取得了快速發(fā)展，銷量與上年同期相比呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。”
其他業(yè)務(wù)也有所增長(zhǎng)，公司重型卡車自動(dòng)變速箱齒輪業(yè)務(wù)較上年同期呈現(xiàn)良好的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；新能源汽車齒輪業(yè)務(wù)保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)；公司持續(xù)推動(dòng)內(nèi)部降本增效、自主創(chuàng)新等工作，有效提升制造能力，降低單位成本，推動(dòng)公司業(yè)績(jī)穩(wěn)步增長(zhǎng)。
據(jù)了解，雙環(huán)傳動(dòng)的減速器業(yè)務(wù)由控股子公司環(huán)動(dòng)科技承載，目前已成功布局RV減速器和諧波減速器兩大類產(chǎn)品，其中RV減速器已覆蓋50公斤到210公斤，出貨量位居國(guó)產(chǎn)第一；諧波減速器產(chǎn)品也已實(shí)現(xiàn)小批量市場(chǎng)推廣，從今年開始或?qū)?lái)不小的收益。
環(huán)動(dòng)科技連續(xù)進(jìn)行增資
今年1月，雙環(huán)傳動(dòng)發(fā)布公告，為促進(jìn)控股子公司浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“環(huán)動(dòng)科技”)快速穩(wěn)健發(fā)展，同意控股子公司環(huán)動(dòng)科技引入國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金股份有限公司、先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期、Springleaf Investments Pte. Ltd.和 True Light Investments P Pte. Ltd.、玉環(huán)市國(guó)有資產(chǎn)投資經(jīng)營(yíng)集團(tuán)有限公司、杭州淳安浙環(huán)企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)、嘉興環(huán)速股權(quán)投資合伙企業(yè)共7家投資者進(jìn)行增資擴(kuò)股。
本次增資金額共計(jì)人民幣2.9億元，認(rèn)繳環(huán)動(dòng)科技新增注冊(cè)資本共計(jì)人民幣413.25萬(wàn)元，超出的28586.75萬(wàn)元計(jì)入資本公積，雙環(huán)傳動(dòng)持有環(huán)動(dòng)科技的股權(quán)比例將由原70.18%變更為61.29%，環(huán)動(dòng)科技仍為公司控股子公司，將繼續(xù)納入公司合并報(bào)表范圍。
今年5月，雙環(huán)傳動(dòng)再度發(fā)布公告，吳長(zhǎng)鴻、張靖兩位股東擬將其直接持有的環(huán)動(dòng)科技合計(jì)2.3333%股權(quán)，轉(zhuǎn)讓給先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期、杭州淳安浙環(huán)企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)、杭州星成聯(lián)芯創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)、上海高瓴辰鈞股權(quán)投資合伙企業(yè)及北京高瓴裕潤(rùn)股權(quán)投資基金合伙企業(yè)共5家投資者，對(duì)應(yīng)股權(quán)轉(zhuǎn)讓價(jià)格合計(jì)人民幣7000.00萬(wàn)元。
雙環(huán)傳動(dòng)表示，基于公司整體發(fā)展規(guī)劃、財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)情況的綜合考慮，公司放棄本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓的優(yōu)先購(gòu)買權(quán)，公司對(duì)環(huán)動(dòng)科技的持股比例不會(huì)發(fā)生變化，本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓引入部分投資者作為環(huán)動(dòng)科技的新股東，有助于進(jìn)一步優(yōu)化環(huán)動(dòng)科技股東結(jié)構(gòu)，促進(jìn)其快速穩(wěn)健發(fā)展。
可以看到，環(huán)動(dòng)科技的投資陣容十分亮眼，既有國(guó)家和地方基金，還有外資大財(cái)團(tuán)的身影，通過(guò)增資，環(huán)動(dòng)科技一方面優(yōu)化了股權(quán)結(jié)構(gòu)，獲取更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)資源，甚至通過(guò)引入海外資金開拓全球市場(chǎng)；另一方面也補(bǔ)充了發(fā)展的資金，加速提升產(chǎn)品研發(fā)能力、擴(kuò)大產(chǎn)能規(guī)模，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，或?yàn)槲磥?lái)走上分拆獨(dú)立上市之路做準(zhǔn)備。
財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上，環(huán)動(dòng)科技2022年年度營(yíng)業(yè)收入為17675.07萬(wàn)元，凈利潤(rùn)為4059.52萬(wàn)元；2023年一季度營(yíng)業(yè)收入為6043.45萬(wàn)元，凈利潤(rùn)為1262.48萬(wàn)元，減速器業(yè)務(wù)凈利率高于其他業(yè)務(wù)，隨著未來(lái)減速器進(jìn)一步放量，將提升雙環(huán)傳動(dòng)整體盈利水平。
人形機(jī)器人是減速器機(jī)遇
工業(yè)機(jī)器人是減速器應(yīng)用的重要領(lǐng)域，2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬(wàn)套，對(duì)減速器的總需求量約為110萬(wàn)臺(tái)，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬(wàn)臺(tái)與46萬(wàn)臺(tái)，比例約為58% ：42%。
如今在智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，疊加人口老齡化加劇、人力成本上升等多種因素，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)需將持續(xù)釋放，減速器市場(chǎng)也將隨之?dāng)U大，同時(shí)，減速器本身有額定的使用壽命，需要對(duì)當(dāng)前庫(kù)存運(yùn)營(yíng)的工業(yè)機(jī)器人定期更換，也會(huì)增加市場(chǎng)需求。
除工業(yè)機(jī)器人外，近期人形機(jī)器人成為市場(chǎng)關(guān)注焦點(diǎn)，或成減速器新的增長(zhǎng)點(diǎn)，相比工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人需要更多的自由度，相應(yīng)的也需要更多減速器，更具有想象空間，一旦應(yīng)用成熟，減速器的市場(chǎng)空間將有望從百億增長(zhǎng)到千億級(jí)別。
據(jù)了解，人形機(jī)器人的減速器一般在40個(gè)左右(具體數(shù)量主要取決于手指數(shù)量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等)，馬斯克發(fā)布的人形機(jī)器人Optimus，從參數(shù)看，全身將有40個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器；而小米發(fā)布的人形機(jī)器人CyberOne，從參數(shù)看，全身也有21個(gè)關(guān)節(jié)，減速器作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心部件，在人形機(jī)器人的帶動(dòng)下將邁上更高舞臺(tái)。
近期在不到一個(gè)月內(nèi)，北京、上海、深圳相繼發(fā)布重磅文件支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并且其中都提到了加快對(duì)人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人、大模型等技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，可見人形機(jī)器人或已來(lái)到爆發(fā)的前夜，屆時(shí)將帶動(dòng)減速器的快速增長(zhǎng)。
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