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皓天鑫
當(dāng)今社會是科技引領(lǐng)潮流的社會，在各個科技領(lǐng)域都不斷擁有新的發(fā)現(xiàn)與研發(fā)成果，而在這廣泛的科技領(lǐng)域當(dāng)中，機(jī)器人發(fā)展總是吸引著人們的目光，獲得高度關(guān)注。自21世紀(jì)以來，國內(nèi)外對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展越來越重視，所以機(jī)器人技術(shù)被認(rèn)為是未來高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要一環(huán)。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其對日常生活的重要價值得以逐步體現(xiàn)。據(jù)了解，上海曾有一位50歲的盲人阿姨因?qū)と疟銌栴}被小區(qū)居民多次投訴。這一事件發(fā)生后，引起了社會對盲人群體的關(guān)注，也推動了研發(fā)部門和相關(guān)企業(yè)對導(dǎo)盲機(jī)器人發(fā)展的重視。
盲人就是視覺神經(jīng)、眼睛患有疾病或是受到意外傷害而導(dǎo)致失明的群眾，導(dǎo)盲犬就是通過長時間的訓(xùn)練而形成的一種可以幫助盲人解決日常生活難題的一種“工作犬”。但因其能否乘坐交通工具、是否可以公共場合問題，一直在社會上飽受爭議。為了不損害公眾的權(quán)益，研究人員開始研發(fā)導(dǎo)盲機(jī)器人來代替導(dǎo)盲犬。
根據(jù)美國機(jī)器人協(xié)會的定義“機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)”，那么以引導(dǎo)和幫助盲人出行的機(jī)器及系統(tǒng)均可稱之為導(dǎo)盲機(jī)器人。根據(jù)此定義，盲人機(jī)器人可以分為以下幾個類型：
一是手杖類導(dǎo)盲機(jī)器人：視覺障礙者最普遍的輔助工具就是手杖，由于設(shè)計簡單、使用方便，所以一直受盲人群眾的喜愛。英國拉夫堡大學(xué)研發(fā)的導(dǎo)盲機(jī)器人Theia運(yùn)用了激光雷達(dá)、攝像頭、語音識別等功能，可以根據(jù)語音自動規(guī)劃路線，引領(lǐng)盲人到達(dá)指定目的地。
二是穿戴式導(dǎo)盲機(jī)器人：美國大學(xué)機(jī)器人實驗室Shoval設(shè)計的避障系統(tǒng)腰帶式導(dǎo)盲機(jī)器擁有引領(lǐng)和全景模式。引領(lǐng)是使用者穿戴上導(dǎo)盲機(jī)器人后，可以帶領(lǐng)使用者在不發(fā)生碰撞的情況下繞過障礙物，全景是以超聲波傳感器的形式描繪出區(qū)域內(nèi)的全景地圖，告知使用者所在區(qū)域內(nèi)障礙物的大小、遠(yuǎn)近等信息，讓視障者自行判斷周圍環(huán)境情況。
三是移動式導(dǎo)盲機(jī)器人：我國研究人員導(dǎo)盲機(jī)器人是由傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)組成的。其中傳感器用于感測導(dǎo)盲機(jī)器人身上的牽引繩上的力度，相機(jī)用于勘測使用者的距離，激光雷達(dá)系統(tǒng)則用來定位導(dǎo)盲機(jī)器人的位置，從而更好的保護(hù)使用者的安全。
導(dǎo)盲機(jī)器人的運(yùn)用對于視覺障礙者來說，其自身安全得到了保障，導(dǎo)盲機(jī)器人外出定位系統(tǒng)可實時傳送信息，避免了家人的擔(dān)憂：日常生活避免了麻煩，導(dǎo)盲機(jī)器人語音識別系統(tǒng)可自動識別使用者語言，幫助其解決問題。相對而言，導(dǎo)盲機(jī)器人也存在著不足之處，如雷雨天氣導(dǎo)盲機(jī)器人會無法準(zhǔn)確工作，數(shù)據(jù)傳輸?shù)木徛挂曈X障礙者無法及時得到消息等。
目前我國大多數(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人還屬于研發(fā)階段，尚未得到長時間的跟蹤實驗，但隨著科技的進(jìn)步，導(dǎo)盲機(jī)器人正逐漸朝著智能化、人性化的方向發(fā)展。從長遠(yuǎn)角度來看，導(dǎo)盲機(jī)器人的發(fā)展還需科研人員的不斷努力，未來提升導(dǎo)盲機(jī)器人的整體服務(wù)能力將是重中之重，其前景將非常廣闊。
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