CageReporter：為監(jiān)測(cè)養(yǎng)魚場(chǎng)而設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人

2020-12-16 09:10:09來(lái)源：cnBeta 關(guān)鍵詞：特種機(jī)器人漁業(yè)機(jī)器人閱讀量：26237

導(dǎo)讀：目前，挪威SINTEF研究所的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)CageReporter機(jī)器人，它被設(shè)計(jì)成可以自主地在魚圈周圍工作，使用專有的水下定位系統(tǒng)跟蹤它的位置。

　　雖然海洋養(yǎng)魚場(chǎng)確實(shí)有助于減輕野生魚群的壓力，但它們本身也有對(duì)生態(tài)環(huán)境不利的缺點(diǎn)。一種新的水下機(jī)器人正在被設(shè)計(jì)用來(lái)解決這種情況，通過(guò)自主檢查魚類和圍欄。海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的潛在問(wèn)題包括：非本地魚類可能會(huì)逃逸，破壞當(dāng)?shù)氐纳鷳B(tài)平衡；養(yǎng)殖的魚類可能會(huì)將病毒或細(xì)菌感染傳播給野生魚類；養(yǎng)殖場(chǎng)可能會(huì)產(chǎn)生高濃度的魚類排泄物，污染周圍環(huán)境。

　　為了防止這類問(wèn)題，許多作業(yè)利用人類潛水員定期檢查漁網(wǎng)是否有洞，并檢查魚類是否有疾病跡象。水質(zhì)傳感器也可能被安裝在魚圈內(nèi)。

　　但不幸的是，潛水員的存在會(huì)讓魚兒感到不安和壓力，潛水員進(jìn)行檢查也非常耗費(fèi)時(shí)間和精力。此外，由于傳感器通常只安裝在圍欄的一個(gè)部分，它們可能無(wú)法提供圍欄其他區(qū)域水質(zhì)的準(zhǔn)確圖像。這就是CageReporter機(jī)器人的用意所在。

　　目前，挪威SINTEF研究所的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)CageReporter機(jī)器人，它被設(shè)計(jì)成可以自主地在魚圈周圍工作，使用專有的水下定位系統(tǒng)跟蹤它的位置。它還配備了一個(gè)3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，用來(lái)檢查網(wǎng)具和魚本身的狀況。此外，機(jī)器人還利用基于人工智能的算法來(lái)觀察魚類的行為，調(diào)整它的動(dòng)作，以盡可能少地干擾它們。

　　當(dāng)檢查時(shí)，CageReporter使用機(jī)載傳感器測(cè)量水的溫度、氧氣水平和光照水平--后者的下降可能表明存在高濃度的懸浮廢物顆粒。如果檢測(cè)到漁網(wǎng)、魚類或水質(zhì)有任何問(wèn)題，機(jī)器人就會(huì)通過(guò)超聲波脈沖將其位置傳送到水面的基站。

　　目前一個(gè)原型已經(jīng)在位于挪威城市特隆赫姆沿海的兩個(gè)水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)施成功進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。

　　“像這樣的工具可以收集有用的數(shù)據(jù)，使其比我們?nèi)祟愃苁占臄?shù)據(jù)更加精確和客觀，”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Eleni Kelasidi說(shuō)。“因此，這項(xiàng)技術(shù)為我們提供了令人難以置信的精確和重要的信息，例如，魚類的健康和水質(zhì)的實(shí)時(shí)信息......在未來(lái)，我們甚至可能會(huì)考慮完全無(wú)人的水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)施。”

　　另一個(gè)挪威團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)一種不同的養(yǎng)魚場(chǎng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，它通過(guò)像海龜一樣的游動(dòng)來(lái)使魚兒安心。

　　原標(biāo)題：CageReporter：為監(jiān)測(cè)養(yǎng)魚場(chǎng)而設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人

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