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          蛇怪蜥蜴？科學(xué)家研發(fā)能在水面“奔跑”的兩棲機(jī)器人
          

							
							
           2020-11-09 09:13:09來(lái)源：cnBeta  關(guān)鍵詞：特種機(jī)器人攀爬機(jī)器人閱讀量：25292
							
																					
							
							
							
							
          
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
          
						
          
					
          
					
          
						導(dǎo)讀：它使用圓形輪子在平坦的地形上移動(dòng)，但實(shí)際上又把自己翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，使用輻條輪子在粗糙不平的地面上行駛。
					
          
					
          
					  
          　　蛇怪蜥蜴(basilisk lizard)也被稱(chēng)為“耶穌蜥蜴”(Jesus Christ lizard)，因?yàn)樗茉谒嫔媳寂?。一種現(xiàn)有機(jī)器人的新版本也能做同樣的事情，而且它還能穿越崎嶇的地形。由以色列本·古里安大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，靈感來(lái)源于蛇怪蜥蜴的AmphiSTAR是該校STAR機(jī)器人家族的新成員。
           
          　　初的FSTAR(Flying Sprawl-Tuned Autonomous Robot)機(jī)器人的特點(diǎn)是可調(diào)節(jié)角度的展臂，一邊是輪子，另一邊是螺旋槳。這種設(shè)置使它可以像汽車(chē)一樣沿著地面滾動(dòng)，或者像四翼飛機(jī)一樣飛行。
           
          　　隨后的RSTAR(Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot)機(jī)器人保留了一側(cè)的圓形輪子，但將螺旋槳換成了另一側(cè)的無(wú)輻輪。它使用圓形輪子在平坦的地形上移動(dòng)，但實(shí)際上又把自己翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，使用輻條輪子在粗糙不平的地面上行駛。
           
          　　“巴掌大小”的AmphiSTAR保留了支腿式的可展開(kāi)臂，現(xiàn)在總共配備了4個(gè)螺旋槳--每個(gè)臂的底部有兩個(gè)。當(dāng)在草地或碎石等表面移動(dòng)時(shí)，臂的角度使螺旋槳葉片的功能就像RSTAR的無(wú)邊輻輪一樣，挖掘并拉動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。這種配置使它能以每秒3.6米的高速度爬行。
           
          　　到達(dá)水體后，它繼續(xù)使用螺旋槳，現(xiàn)在螺旋槳的角度讓它以高1.5米/秒的速度“在水面上奔跑”。也就是說(shuō)，它也可以以更慢的更像船的方式在水面上移動(dòng)，用一對(duì)浮力罐保持它的浮力。未來(lái)的計(jì)劃包括讓它具備水下游泳的能力。
           
          　　“我們?cè)O(shè)想AmphiSTAR可以用于農(nóng)業(yè)、搜救和挖掘應(yīng)用，在這些應(yīng)用中既需要爬行又需要游泳，”該大學(xué)生物啟發(fā)和醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任David Zarrouk博士說(shuō)。
           
          　　該機(jī)器人上周通過(guò)在線智能機(jī)器人和系統(tǒng)會(huì)議進(jìn)行了展示。
           
          　　原標(biāo)題：以蛇怪蜥蜴為靈感 科學(xué)家創(chuàng)造可在水面上“奔跑”的兩棲機(jī)器人
          
					
          
																						   
										
          
						
          我要評(píng)論
          
							      
          
                        
          
                            
          
                                
          
                                    
                                    
                                
          
                                
          
                                    
                                    
                                    
                                
          
                                
                            
          
                        
          

                    
          
                                                
          
                            
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            機(jī)器人賽道開(kāi)啟新的奔赴，17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)行動(dòng)方案
            
								“機(jī)器人＋”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案提出，要加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，深化制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等十大重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人 ”應(yīng)用。
								
            工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人								
            2023-01-30 14:53:54
            
							
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            大族激光發(fā)布公告！將以2.18億元出售子公司
            
								族激光表示，公司本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓的目的在于進(jìn)一步優(yōu)化公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率，集中優(yōu)勢(shì)資源發(fā)展主營(yíng)業(yè)務(wù)，符合公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的需要。
								
            特種機(jī)器人大族激光								
            2022-12-28 09:41:10
            
							
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            我國(guó)自主品牌機(jī)器人加快成長(zhǎng)，應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
            
								2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)48.9%。特種機(jī)器人市場(chǎng)在穩(wěn)步增長(zhǎng)的同時(shí)，太空機(jī)器人、深海機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高復(fù)雜度的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了重要突破。
								
            服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人								
            2022-09-14 11:55:11
            
							
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            無(wú)懼高溫迎危而上 特種機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)消防救援新局面
            
								我國(guó)消防機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2017年的5.2億元發(fā)展到2020年達(dá)到了32.4億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為84.0%；預(yù)計(jì)在未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，我國(guó)消防機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模仍有著較大的增長(zhǎng)潛力。
								
            特種機(jī)器人機(jī)器人消防機(jī)器人								
            2022-08-15 09:56:09
            
							
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            以科技驅(qū)動(dòng)消防，機(jī)器人變身“藍(lán)朋友”守護(hù)者
            
								這一臺(tái)消防機(jī)器人可代替多個(gè)消防員，替這些身著‘火焰藍(lán)’的英雄們進(jìn)入危險(xiǎn)的火場(chǎng)環(huán)境，成為‘藍(lán)朋友’的‘守護(hù)者’。
								
            機(jī)器人特種機(jī)器人								
            2022-08-08 11:16:59
            
							
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            什么是自動(dòng)巡檢機(jī)器人？自動(dòng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些？
            
								自動(dòng)巡檢機(jī)器人主要通過(guò)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、環(huán)境感知等技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)的設(shè)備，無(wú)需人工干預(yù)，為企業(yè)提供設(shè)備故障的判別和自動(dòng)報(bào)警，幫助企業(yè)更好的自動(dòng)化管理。
								
            巡檢機(jī)器人特種機(jī)器人								
            2021-09-18 09:03:20
            
							
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