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疫情之下，“無接觸”、“返工難”等問題嚴重困擾了企業(yè)的復(fù)工，除了自動化產(chǎn)線之外，倉儲物流自動化也被很多企業(yè)提上日程，這其中，產(chǎn)線和倉儲用的AGV已經(jīng)進入白熱化競爭階段，所以很多廠家的目光開始轉(zhuǎn)向無人叉車。
據(jù)統(tǒng)計2018年國內(nèi)叉車銷量達到59.7萬臺，同比增長20.2%，業(yè)內(nèi)人士預(yù)估，未來或有一半的叉車市場將被AGV或者無人叉車取代，但要做好無人叉車困難不小。
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首先是標準方面，叉車本身是特種設(shè)備，變遷到無人叉車其特種設(shè)備的屬性有沒有發(fā)生變化？大量新進入的企業(yè)是否真正有能力、有資質(zhì)進行無人叉車的生產(chǎn)和改造，尚無定論。
目前，國內(nèi)無人叉車的發(fā)展主要有兩股力量構(gòu)成：一是本身從事AGV機器人的企業(yè)，因為業(yè)務(wù)和產(chǎn)品線關(guān)系，50%以上的AGV企業(yè)都會涉及到叉車AGV類產(chǎn)品。
數(shù)據(jù)顯示，2012年國內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家左右，但是到了2018年，已經(jīng)超過了120家，目前企業(yè)數(shù)量已經(jīng)近200家，即使乘以50%，也有100家。
如進入行業(yè)較早的新松、昆船、機科、今天、柯金、國自、井松、怡豐、艾吉威、三豐、木牛流馬、井源、CSG華曉、嘉騰、佳順、歐鎧等，都有無人叉車系列；新一批的仙知機器人、?？禉C器人、藍芯科技、迦智科技、斯坦德等也在做。
但對于一些新晉的AGV廠家來講，叉車項目方面的施工經(jīng)驗較少，技術(shù)與落地之間的差距要怎么去彌補？會不會將自己當(dāng)成小白鼠，也是很多客戶心里忐忑難安的一點。
第二部分就是傳統(tǒng)叉車企業(yè)也在大力拓展無人叉車，比如杭叉、柳工、合力、林德、諾力、卓一等等。
例如2014年柳工叉車首款潛伏式AGV系列自動導(dǎo)航車誕生，此后柳工叉車在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一系列叉車AGV產(chǎn)品。林德叉車則推出了林德L-MATIC L HP自動堆垛機和林德P-MATIC自動牽引車。
但是部分叉車企業(yè)，在智能化轉(zhuǎn)型過程中，面臨一定技術(shù)壁壘。
因為智能化是一個技術(shù)含量高、軟硬件結(jié)合的產(chǎn)業(yè)。以往，叉車企業(yè)給系統(tǒng)集成商提供裸車，集成商進行改裝。在智能化轉(zhuǎn)向過程中，相對于AGV企業(yè)，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的劣勢是軟件、系統(tǒng)解決方案的能力以及對客戶現(xiàn)場痛點問題解決的能力。
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其次，從產(chǎn)品層面來講，良莠不齊的產(chǎn)品嚴重影響了無人叉車行業(yè)的整體口碑。
目前市面上常見的有兩種，一種是采用基于NDC系統(tǒng)的無人叉車產(chǎn)品，另一種是采用進口核心零部件，但是自研軟件算法的產(chǎn)品。由于關(guān)鍵零部件均采用進口，價格都在幾十萬到百萬之間，更有特殊定制的超百萬產(chǎn)品。
當(dāng)然市面上也有低于10萬的無人叉車，但是其具體配置如何就不得而知了。
上世紀90年代NDC系統(tǒng)進入中國市場，其主要提供車載控制、導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)組合的自動化套件，以培養(yǎng)合作伙伴的形式改造各類AGV，包括新松、昆船、機科、今天、安徽合力、廣東嘉騰、杭叉集團、厚達智能、京東、上海諾力、東杰智能、歐鎧、怡豐等。
市場高點時，NDC的市場份額一度達到80%以上。
但這個情況正在發(fā)生改變，尤其是在類KIVA車(二維碼導(dǎo)航小車)迅速崛起之后，大量初創(chuàng)企業(yè)涌入這個賽道，他們的創(chuàng)始人多是學(xué)院派出身，精通軟件算法，并不希望在核心的軟件上依賴進口，所以例如極智嘉、斯坦德、藍芯科技、?？禉C器人(?？低暤淖庸?等都在開發(fā)自有系統(tǒng)，甚至衍生出專注于AGV控制器、軟件算法的企業(yè)，如賓通智能、仙知機器人等。
這種走自研道路廠家的迅速崛起和高性價比的打法給了NDC非常大的壓力，但是這種核心零部件多依賴進口，自己只提供軟件算法的模式一旦出現(xiàn)問題，維修、保養(yǎng)是相對較為繁瑣的，不利于產(chǎn)品的穩(wěn)定持續(xù)性工作?？上驳氖菄a(chǎn)的導(dǎo)航激光等核心部件也逐漸在成熟，部分已經(jīng)進入量產(chǎn)階段。
未來，隨著國產(chǎn)控制、導(dǎo)航、調(diào)度等軟件和硬件的一步步成熟，NDC的市占率或?qū)⒈贿M一步擠占。
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后，從落地層面來看，如何把握安全、效率、成本之間的平衡點更是當(dāng)前項目規(guī)劃時需要解決的問題。
物流自動化并不是一個獨立的個體，無人叉車與人工操作，在業(yè)務(wù)上、工作時間長度上都存在較大的差異，如果要引入AGV，首先需要針對性的將現(xiàn)有人工作業(yè)流程優(yōu)化，進一步推動自動化的場景。
如碼頭收貨入庫，人工一般采用掃碼槍掃描后確定物料信息，然后搬運至質(zhì)檢點，質(zhì)檢完成后再入庫，引入無人叉車則首先需要解決信息化、自動化的工作，否則無人叉車只能作為一個純搬運設(shè)備而存在，其產(chǎn)生的價值則會大打折扣。
無人叉車成本是否合理，也就是客戶對于投資回報率的考量會決定整個項目是否能夠快速落地。
目前無人叉車的成本主要在于硬件車體部分(附配件)以及軟件系統(tǒng)。
其中硬件車體及相應(yīng)的配置占比較大，大約能到叉車總成本的45%，其中車體、車載導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、能源系統(tǒng)的成本均較高。
軟件部分主要是機器人控制系統(tǒng)(RCS)開發(fā)及定制工作量所產(chǎn)生的成本，與MES、WMS系統(tǒng)對接的解決方案，以及客制化需求。
相比人工叉車，叉車AGV的成本在于增加的導(dǎo)航、控制、安全、能源模塊，這一部分成本目前仍然是較高。而且叉車AGV在安全方面的等級要求非常高，相關(guān)設(shè)計、認證方面的成本也居高不下。
無人叉車的價格要高于傳統(tǒng)的叉車，但在企業(yè)輔助成本、施工成本、售后成本上有一定的節(jié)省，所以不能單純的對比兩輛車之間的價格，而要看無人叉車所具體產(chǎn)生的效益。
目前制約無人項目快速落地的另一個重要因素就是無人叉車本身的運行效率以及多車調(diào)度效率。特別是目前人力消耗較大的某些行業(yè)，需要快速運轉(zhuǎn)及三班倒的場景，叉車AGV目前的運行速度、叉取貨物速度等和人工還是存在差距，多車調(diào)度、路線規(guī)劃方面效率的提升也顯得尤為重要，特別是在較小空間的操作環(huán)境中。
安全方面，叉車體積相對較大，搬運的貨物尺寸和重量都較大，對安全方面的要求更高，特別是人車混行環(huán)境下。
此外，需要說明的是，叉車AGV項目不僅僅是AGV設(shè)備。一個有效的自動化項目，不是僅僅只有AGV。而是應(yīng)該作為一個完善的解決方案來規(guī)劃，除了包括設(shè)備本身、控制系統(tǒng)、傳感器、導(dǎo)航等，還有整個系統(tǒng)集成和基于自動化的重新布局，以及信息流的完整流程及技術(shù)支持。
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