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螺絲鎖附見(jiàn)證SCARA變遷

2019-04-08 09:05:30來(lái)源：高工機(jī)器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞：螺絲 SCARA閱讀量：27498

導(dǎo)讀：前段時(shí)間，雷軍信誓旦旦地發(fā)微博稱假如小米9首月供貨不足百萬(wàn)臺(tái)，他就去工廠擰螺絲。然而就有人懟他說(shuō)：“有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，不需要人擰?！?

　　“凌晨?jī)牲c(diǎn)半/星星睡了/不的蟲兒睡了/流浪狗也睡了/我還在流水線上鎖螺絲/同一個(gè)動(dòng)作重復(fù)千萬(wàn)次/手麻木了/心麻木了/麻木的我是流水線上的一塊鐵/凌晨五點(diǎn)半/螺絲還沒(méi)睡/流水線還沒(méi)睡/我也還沒(méi)睡/我還在流水線上鎖螺絲/我把螺絲鎖進(jìn)電池盒里/螺絲把我鎖進(jìn)囚籠里/囚青春/囚夢(mèng)想/囚我的十八歲”

　　這是湖北打工青年、詩(shī)人劉洋曾經(jīng)寫過(guò)的一首詩(shī)，名字叫做《我在流水線上鎖螺絲》，真實(shí)地反映了在流水線上擰螺絲工人的生活狀態(tài)：重復(fù)地動(dòng)作、麻木的神情、加班加點(diǎn)地工作，囚住了多少人的青春。

　　前段時(shí)間，雷軍信誓旦旦地發(fā)微博稱假如小米9首月供貨不足百萬(wàn)臺(tái)，他就去工廠擰螺絲。然而就有人懟他說(shuō)：“有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，不需要人擰。”

　　十八歲的劉洋還沒(méi)有遇上工廠自動(dòng)化升級(jí)的大好時(shí)代，那個(gè)時(shí)候螺絲鎖附還是一項(xiàng)繁重的體力活；但50歲的雷軍正處于智能制造的大風(fēng)口，所以他所謂的擰螺絲，也難免有人質(zhì)疑是炒作而已。

　　螺絲鎖附自動(dòng)化

　　螺絲鎖附一直是自動(dòng)化的突破口之一。此前有相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，僅在2013年，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)本體市場(chǎng)規(guī)模就達(dá)到9.5億美元，并且五年來(lái)一直以年均復(fù)合增長(zhǎng)率18%的速度增長(zhǎng)。

　　從代的風(fēng)批和電批、第二代的手持半自動(dòng)電批、第三代桌面式自動(dòng)螺絲機(jī)、第四代SCARA改型螺絲機(jī)再到現(xiàn)在智能SCARA螺絲機(jī)。小小的螺絲，見(jiàn)證了中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)之路。

　　此前，市場(chǎng)曾涌現(xiàn)一批桌面模組式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，力求用機(jī)械裝置取代人工鎖螺絲。模組式自動(dòng)螺絲機(jī)很大程度上解決人工鎖螺絲問(wèn)題，一度受市場(chǎng)追捧。

　　然而，大規(guī)模的投入使用，弊端逐漸暴露出來(lái)：平均使用壽命僅維持3-6個(gè)月，精度不高，兼容性差對(duì)于小批量多批次生產(chǎn)型企業(yè)不能很好兼容，增加了企業(yè)維護(hù)成本。

　　在此背景下，SCARA螺絲機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，SCARA螺絲機(jī)以率、高穩(wěn)定性、高精度和通用性強(qiáng)的特點(diǎn)被越來(lái)越多地應(yīng)用到產(chǎn)線上，成為自動(dòng)化螺絲鎖附新的選擇。

　　入局的企業(yè)

　　SCARA市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)一直都異常激烈，作為2018年上半年市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要拉動(dòng)力之一，SCARA市場(chǎng)增速在40%以上，明顯高于行業(yè)總體增速。

　　面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，細(xì)分領(lǐng)域突圍的方式成為眾多企業(yè)的選擇，而大家更是將目光都瞄準(zhǔn)了市場(chǎng)空間巨大的螺絲鎖附。

　　作為目前SCARA市場(chǎng)占有率大的企業(yè)，愛(ài)普生自然也沒(méi)有放棄在螺絲鎖附上的布局，去年12月，愛(ài)普生還推出了針對(duì)工業(yè)上難度較高，良率較低的微小規(guī)格螺絲鎖附作業(yè)的智能鎖螺絲機(jī)解決方案。這套解決方案基于M1-M2的螺絲規(guī)格開(kāi)發(fā)，并采用愛(ài)普生C4緊湊型6軸機(jī)器人+視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)+壓力傳感器的組合，有著更強(qiáng)的適用性和應(yīng)用性。

　　此前，愛(ài)普生還推出了電視機(jī)背板鎖螺絲解決方案，使用愛(ài)普生LS20 SCARA機(jī)器人+PV1視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。這套方案適用于M2~M4等多種規(guī)格的螺絲，通過(guò)PV1視覺(jué)系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)識(shí)別和定位鎖附位置，實(shí)現(xiàn)定位，避免產(chǎn)品損壞。該方案采用LS20 SCARA機(jī)器人，負(fù)載能力強(qiáng)，可以帶載多個(gè)電批，提高鎖附效率。另外，可以通過(guò)搭配愛(ài)普生自主研發(fā)的壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控力和扭力反饋提高鎖螺絲的精度，避免浮鎖問(wèn)題，提高鎖附良率。

　　眾為興SCARA螺絲機(jī)以快、智能、穩(wěn)定的特點(diǎn)成為國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的佼佼者，其SCARA螺絲機(jī)鎖付節(jié)奏1秒以內(nèi)即可完成；鎖付過(guò)程中遇到螺絲卡住、浮鎖、滑牙、滑槽等問(wèn)題，能自動(dòng)判斷并修正不良工序；并且，眾為興基于對(duì)鎖付工藝的研究，對(duì)整個(gè)鎖付過(guò)程扭矩旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，鎖付結(jié)果可以實(shí)現(xiàn)輸出，設(shè)備穩(wěn)定執(zhí)行鎖付可達(dá)上千、上萬(wàn)次，生產(chǎn)良率達(dá)99%以上。

　　山龍智控在3C、智能家電行業(yè)擁有多年的裝配經(jīng)驗(yàn)，其智能螺絲機(jī)換線僅需5分鐘，特別適用于“多品種、小批量”產(chǎn)品的在線裝配；條碼識(shí)別與智能電批技術(shù)結(jié)合，裝配數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳MES系統(tǒng)，裝配過(guò)程透明化；擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的驅(qū)控一體與伺服電批技術(shù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)客制化。目前，山龍視覺(jué)螺絲機(jī)已成功應(yīng)用于某家電巨頭、大型汽車導(dǎo)航企業(yè)等多家3C領(lǐng)域企業(yè)。

　　天太從研制代SCARA改型螺絲機(jī)，到新品SCARA自動(dòng)螺絲機(jī)上市，在保證精度同時(shí)延長(zhǎng)2-3年使用壽命，兼容性高，解決了取代人工鎖螺絲難題。其SCARA螺絲機(jī)TL2-600C作業(yè)半徑可達(dá)600mm，可帶一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)，自帶浮鎖、滑牙、漏鎖異常反饋機(jī)制，智能電批連續(xù)壽命達(dá)2萬(wàn)小時(shí)，可取代XYZ平臺(tái)式螺絲機(jī)。

　　智能化柔性化提升

　　雖然目前SCARA螺絲機(jī)新品迭出，螺絲鎖附功能也進(jìn)一步提升，然而，能夠滿足客戶要求的產(chǎn)品依然是鳳毛麟角。

　　一顆螺絲的鎖附從認(rèn)冒、認(rèn)牙、預(yù)鎖附、鎖附、預(yù)到位到扭力保持，每一步都需要地控制扭矩和角度，出現(xiàn)不良要有自動(dòng)判斷修正的方法，比起SCARA搬運(yùn)，智能化程度要求更高。

　　在上述企業(yè)的螺絲鎖附方案中，無(wú)一例外都提到了力矩反饋功能的重要性，通過(guò)力的反饋進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以判斷產(chǎn)品是否浮鎖，以及出現(xiàn)浮鎖，自動(dòng)退鎖附進(jìn)行修正，提高良率。

　　此外，為了進(jìn)一步提高SCARA螺絲機(jī)的智能化，智能電批的應(yīng)用也成為一種趨勢(shì)，前不久，山龍智控還推出了帶反饋功能的新一代智能電批，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)扭力輸出變化，設(shè)定及管理螺絲鎖付過(guò)程及結(jié)果的扭力值。

　　事實(shí)上，在3C行業(yè)，螺絲鎖附除了智能化之外，柔性化要求更難實(shí)現(xiàn)。終端客戶普遍對(duì)換線時(shí)間有著苛刻的要求，這意味著在方案設(shè)計(jì)中不能使用工裝板，必須通過(guò)視覺(jué)處理算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)快速換線。

　　在愛(ài)普生微小螺絲智能鎖附方案中，搭載了愛(ài)普生視覺(jué)CV2-H，可使校準(zhǔn)過(guò)程簡(jiǎn)便、快速，定位；為進(jìn)一步縮小視覺(jué)標(biāo)定時(shí)間，山龍智控特地開(kāi)發(fā)了智能標(biāo)定算法；天太機(jī)器人SCARA螺絲機(jī)可帶一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)。

　　在提升智能化和柔性化的要求下，SCARA螺絲機(jī)的操作簡(jiǎn)單化也是一個(gè)重要的方面，為此，眾為興專門為鎖附螺絲定制了操作界面。

　　每一個(gè)微小的改變可能都會(huì)帶來(lái)巨大的效應(yīng)，所以擰好螺絲，值得期待！

　　(原標(biāo)題：螺絲鎖附見(jiàn)證SCARA變遷)

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