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皓天鑫
【中國智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】除銹爬壁機器人的出現(xiàn)，給我國船舶除銹帶來了方式上的升級，“機器換人”所帶來的巨大應(yīng)用價值，加大的推動了我國船舶工業(yè)的智能化發(fā)展。
近年來，工業(yè)機器人的出現(xiàn)，可以說給人們的生產(chǎn)方式帶來了顛覆性的改變！“機器換人”不僅大大提升了自動化生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，還將人從繁重危險的工作中解放出來給予保護。鑒于此，當(dāng)前工業(yè)各領(lǐng)域?qū)τ跈C器人的應(yīng)用普遍十分積極，從能源工業(yè)到鋼鐵工業(yè)，從機械工業(yè)到高新工業(yè)，人們?yōu)槭熘墓I(yè)四大領(lǐng)域皆有機器人的身影。
其中，作為機械工業(yè)下屬分類的船舶工業(yè)，前兩年還主要依賴人工作業(yè)，如今也開始加快了“機器換人”的發(fā)展步伐。今年10月份，伴隨著我國中船重工716研究所研制的除銹爬壁機器人在連云港獲得成功應(yīng)用，我國船舶工業(yè)的自動化、智能化發(fā)展之路也迎來了進一步的發(fā)展。
機器人助力船舶除銹新升級
眾所周知，船舶工業(yè)是我國重要的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，其在促進國民經(jīng)濟增長和推動貿(mào)易發(fā)展方面，具有極為關(guān)鍵的作用和地位。而在船舶工業(yè)之中，有一個環(huán)節(jié)顯得至關(guān)重要，它既是修船的關(guān)鍵前提又是造船的重要步驟，它就是船舶除銹。
一直以來，我國在船舶除銹環(huán)節(jié)普遍采用勞動密集型作業(yè)形式，依靠大量的人工進行船舶除銹工作。但伴隨著國家經(jīng)濟進入轉(zhuǎn)型期，人工除銹作業(yè)受到低效率、高費用、高風(fēng)險的影響，其作業(yè)形式漸漸無法滿足經(jīng)濟、潔凈、的現(xiàn)實需求。此外，與人工作業(yè)相配套的設(shè)施工具，也由于自動化程度低、工藝調(diào)試難度大、功能實用性不高等問題，開始阻礙國家智能化造船的進程。
在這樣的背景下，借助機器人技術(shù)，大力推動“機器換人”，為船舶除銹環(huán)節(jié)帶來了智能化新升級。與傳統(tǒng)人工除銹相比，應(yīng)用除銹爬壁機器人能夠帶來四方面的積極改變。
首先是減少了除銹成本。傳統(tǒng)的除銹方式一艘船舶需要耗費大量的人工和黃銅，不管是人力成本還是材料成本都十分高昂，采用除銹機器人之后，一臺機器能夠代替大量人工，極大的減少了用工成本，此外采用高壓水槍和激光除銹，也大大節(jié)約了材料損耗成本。
其次是避免了環(huán)境污染。以往的人工噴砂除銹方式，一方面會導(dǎo)致空氣中固體顆粒污染增大，造成嚴(yán)重空氣污染，另一方面噴射的黃銅渣會堆積在船底，終帶入海洋污染水體。而采用機器人高壓水槍除銹則能避免這兩方面的污染。
再次是保障了人體健康。人工噴砂除銹由于沖擊力太強，會造成人體勞損嚴(yán)重，同時空氣污染也對人體呼吸道造成危害，采用機器換人之后，將人們從危險的工作環(huán)境中解放出來，大大保障了人們的身體健康。
后是提高了作業(yè)效率。采用人工方式進行除銹，在噴砂除完銹后還需要將噴砂形成的灰垢去處，除銹環(huán)節(jié)復(fù)雜而周期長，應(yīng)用機器人除銹則可一步到位，通過簡化延伸的勞動環(huán)節(jié)，大大提高除銹作業(yè)效率。
滿足五大趨勢未來發(fā)展可期
雖然除銹機器人作用明顯、功能強大、價值突出，但前幾年由于技術(shù)、工藝、材料等限制，我國始終無法自主研制出有效的船舶除銹機器人，直到今日在攻克了相應(yīng)難關(guān)之后，才開啟了我國船舶除銹機器人應(yīng)用的先河，由此可見，研發(fā)船舶除銹機器人并不容易。
而對于我國來說，在攻克了研發(fā)起步的難關(guān)之后，接下來要面對的就是如何將機器人進行升級和完善，讓其能夠與時俱進，實時滿足行業(yè)的應(yīng)用需求。要做到這一點，筆者認(rèn)為需要從附壁方式、驅(qū)動性能、功能拓展、行走結(jié)構(gòu)和耐磨材料等方面做出努力。
未來，在附壁方式上應(yīng)選擇吸附能力強、可操作性簡便的方式，做到附壁能力與重量比的有效合理；在驅(qū)動性能上需研制質(zhì)量輕、體積小、功率大的驅(qū)動器，做到驅(qū)動能力與質(zhì)量比的有效合理；在功能拓展上需要增強除銹作業(yè)效率和質(zhì)量，同時增加功能多樣性；在行走結(jié)構(gòu)和耐磨材料上也需要進行選擇和優(yōu)化，以應(yīng)對大型除銹爬壁機器人的附壁摩擦力影響。
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