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皓天鑫
【中國智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】機(jī)器人作為典型的自動(dòng)化智能產(chǎn)品，在近幾年備受關(guān)注，針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，不同種類的機(jī)器人得到研發(fā)并被投入到復(fù)雜或危險(xiǎn)的工作任務(wù)中去，為打破通用性和成本等因素的制約，進(jìn)一步提高環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)執(zhí)行力，一種新型的多功能模塊化智能機(jī)器人得到了國內(nèi)外很多研發(fā)團(tuán)隊(duì)的青睞。
前段時(shí)間，Science Robotics發(fā)表了一項(xiàng)康奈爾大學(xué)研究人員取得的新成果，他們開發(fā)出一種模塊化機(jī)器人系統(tǒng)，這些由較小的機(jī)器人部件組成的機(jī)器人，可以自主地將其身體轉(zhuǎn)換成不同的形狀，以在不熟悉的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。
據(jù)研發(fā)人員稱，模塊化機(jī)器人突破了機(jī)器人的常規(guī)結(jié)構(gòu)和功能，與傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，模塊化智能機(jī)器人是將固定的結(jié)構(gòu)變成一個(gè)一個(gè)具有特定功能的正方體模塊，正方體外形的選擇原因來源于積木原理，目的是為了便于在各個(gè)方向上進(jìn)行拼接。
然而，這款命名為“SMORES-EP”三英寸寬立方體輪式機(jī)器人，重約一磅，帶有多個(gè)攝像頭和一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)，用于收集和處理周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。每個(gè)機(jī)器人都能夠獨(dú)立移動(dòng)并與其他機(jī)器人對(duì)接，從而形成更大的系統(tǒng)。
(原標(biāo)題：模塊制造 變形機(jī)器人亮相)
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