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皓天鑫
【中國智能制造網(wǎng) 名家論談】據(jù)悉，鋼鐵俠科技是一家專注大型仿人機器人的創(chuàng)業(yè)公司。張銳介紹說，鋼鐵俠機器人可以實現(xiàn)雙足在不同地形環(huán)境中行走；雙臂可以拿東西、完成各種任務；支持圖像識別、語音交互，目標是要打造一種非常先進、具備綜合能力的智能機器人，可以在現(xiàn)實生活中為人們提供服務。
鋼鐵俠CEO張銳：如何打造中國版的波士頓動力
在接受媒體采訪時，張銳進一步解釋了創(chuàng)業(yè)的初衷。他表示，原因之一是對技術的追求，創(chuàng)業(yè)之前，他曾做過無人機、衛(wèi)星等比較前沿的項目，而在他看來，仿人機器人屬于更有挑戰(zhàn)性的技術。再者是因為，當時國內(nèi)還沒有大型仿人機器人的公司，這個領域的研究所也特別少，很難找到相關的研究經(jīng)驗，因此，張銳希望他的團隊可以突破技術難題，讓中國也有值得驕傲的機器人。三是看好機器人未來的應用前景，他認為未來大的機器人市場就是仿人機器人市場。
兩年完成三代機器人研發(fā) 更希望做成技術平臺公司
創(chuàng)業(yè)之初，國外先進的仿人機器人技術對中國是封閉的，“比如美國的波士頓動力公司，在機器人領域做得特別好，但是對華禁售，因此國內(nèi)研究要獲得一些技術方案就非常艱難，只能通過原始創(chuàng)新不斷探索、不斷完善，才能有機器人產(chǎn)品迭代的過程。”張銳說。
他進一步解釋道：”仿人機器人的應用場景無限，但能不能有這樣一個非常完善的仿人機器人，這涉及硬件問題以及機器人是否具備核心算法，這里面就有非常高的技術門檻。中國之所以沒有大型仿人機器人在做應用，是因為我們在技術方面沒有解決。因此，我們更想做成一家技術平臺公司，可以提供機器人硬件、核心控制算法等技術，各種開發(fā)團隊都可以用我們的機器人來做應用，終在不同場景中完成它的功能。”
據(jù)悉，目前公司有三十多名研發(fā)人員，大部分出身于中國科學院、航空航天這些研究所，基本都有五到十年的研發(fā)工作經(jīng)驗。為了研發(fā)可以完成任務的智能機器人，團隊進行了艱苦的探索，用兩年的時間進行了三代機器人產(chǎn)品的研發(fā)。
張銳介紹說，團隊首先花了半年時間研究出代雙足行走機器人，自主設計了機器人的結構、內(nèi)部的電機驅(qū)動器、傳感器、控制器以及雙足行走的步態(tài)。在驗證完機器人雙足行走的基礎上，進一步優(yōu)化了機器人雙腿的機構，同時加入上半身，安裝了雙臂運動和視覺功能，形成了一個完整的仿人機器人。
第二代機器人可以實現(xiàn)上下臺階、用手拿東西、視覺導航、運動控制等功能。但是，第二代機器人還不是一個非常完善的產(chǎn)品級機器人，于是團隊又對第二代機器人做了提升和改變，形成第三代機器人。
在總質(zhì)量不變的前提下，團隊對機器人的結構功能進行了大量優(yōu)化，提高了第三代機器人的反應速度，同時加上了五指靈巧手和視覺、語音的支持，形成了比較智能的產(chǎn)品。同時開發(fā)了一個仿真環(huán)境，其他開發(fā)團隊可以在第三代仿人機器人基礎上做二次開發(fā)，完成他們的任務。
張銳還透露，目前新一代機器人本體已經(jīng)設計完成，正在做一些算法方面的實驗。新一代產(chǎn)品主要解決機器人的速度問題，讓機器人可以走得更快、跑得更快。
雖然團隊研發(fā)的機器人和波士頓動力還存在一定差距，但張銳也找了自己的相對優(yōu)勢。張銳介紹，和波士頓動力相比，整個的技術方案是不同的。波士頓動力采用液壓方案，可以把機器人設計成大力士，搬很重的箱子，并且在不平坦的路面也能快速反應，這是其優(yōu)勢。不過，另一方面，其劣勢表現(xiàn)在功耗非常大，續(xù)航能力差，無法大規(guī)模商業(yè)應用；再有就是噪聲非常大，比較適合露天野外作業(yè)。相比而言，我們的優(yōu)勢在于機器人在設計之初就是面向服務的，因此會考慮到功耗續(xù)航能力和噪聲的問題。
核心技術與應用落地之間仍存在斷層
在應用領域?qū)用?，張銳介紹說，一方面面向教育、科研，作為公共的開發(fā)平臺，提供給不同的機構進行開發(fā)。鋼鐵俠科技并沒有做成一個封閉的系統(tǒng)，而是有意愿為更多的研發(fā)團隊提供支持。
在高校紛紛成立機器人學院、機器人專業(yè)的背景下，往往會缺少機器人教具、機器人課程、機器人教材，甚至專業(yè)教師，因此公司積極為這些學校提供機器人教具、課件、教材甚至教師培訓。張銳介紹，目前和公司合作成立聯(lián)合實驗室或科教基地的大約有十多家高校和研究機構，使用過機器人產(chǎn)品的高校、研究所大約有六十多家。
第二方面是面向危險領域，比如火災現(xiàn)場、太空環(huán)境，在那些不適合人們長期工作的環(huán)境中就可以應用機器人，比如機器人宇航員的實驗。“我們利用大仿人這種系統(tǒng)化的完整的技術，跟很多研究所合作，這些合作包括去做一些跟仿人機器人非常相關的軟硬件開發(fā)，尤其是一些訂制化的開發(fā)。”他說。
第三方面是面向商業(yè)合作，團隊開發(fā)的仿人機器人是一個完整的、系統(tǒng)化的技術方案，因此可以提供很多模塊化的硬件產(chǎn)品和軟件開發(fā)包，幫助企業(yè)解決關鍵的核心技術。張銳補充道，仿人機器人還可以有很多技術的衍生品，比如說我們對機器人的頭部進行拆解，其實就可以拆解出很多導航的機器人；我們研發(fā)了一款迷你無人車也可以很好地支持地圖構建、自動導航功能。
然而產(chǎn)品的推廣并非一蹴而就，張銳坦言：“我們這種機器人在推廣過程中遇到了非常大的阻礙，我們是研發(fā)設計出來了，但我們所有的用戶基本都不會用，因為他們從來沒有接觸過仿人機器人。所以，我們針對這些現(xiàn)象開展了培訓，對大學老師、商業(yè)公司、技術人員，告訴他們什么是機器人操作系統(tǒng)，怎么使用這個環(huán)境，怎樣控制機器人，我們會展開一系列的培訓，每次的培訓效果也非常好。”
張銳坦言，目前在核心技術和落地應用中間還有一個斷層，能做仿人機器人應用的公司，或者說工程師的數(shù)量太少，還支撐不了仿人機器人大規(guī)模的應用。因此，公司在人才培養(yǎng)方面也主動創(chuàng)造條件。“我們本身就需要為高校提供一些技術培訓，讓一些老師、學生知道怎么用這些先進的機器人；同時，一些高校也會帶他們的研究生來我們公司實習，有個別的，我們也會幫他們解決就業(yè)甚至落戶問題。”他介紹說。
從個人興趣到社會責任
團隊取得一定成果后得到了社會各界的關注，這讓張銳感受到身上的責任。他說：“原本做雙足行走的機器人只是我們個人的心愿，但是當我們真做成了這種機器人后，才發(fā)現(xiàn)受到了很多的關注。比如說我們剛開始研發(fā)完代機器人，我們公司所在的北京市海淀區(qū)領導就和中國人工智能協(xié)會理事長李德毅院士一起考察我們機器人。當時李院士說，我們機器人往前走的一小步是整個機器人技術進步的一大步，我們也非常自豪。”
國家層面的關注讓張銳意識到：“國家更希望我們成為科技企業(yè)的一個代表，更有力地跟國外強的對手做競爭。一旦我們選擇了做雙足大仿人機器人的路，相當于我們選擇了世界上強的對手。”
張銳說：“我們在國內(nèi)做的時候，沒有科技企業(yè)在做，這種壓力實際上非常大，因為你剛開始創(chuàng)辦企業(yè)的時候就會有很多人直接問，比如說什么時間能追趕上波士頓動力，什么時候能成為世界，什么時候讓機器人進入家庭等等很多問題。而把這些問題成功地解決，也就變成了我們公司的責任。”
張銳希望通過自身技術不斷的積累和優(yōu)化，未來讓仿人機器人在上成為非常先進的機器人，同時希望在應用方面，讓機器人走進千家萬戶，未來的機器人也會像汽車一樣便宜，大家都能買得起，不光有幾百萬的豪車，也有幾十萬甚至幾萬塊錢的機器人，通過自己的努力，讓仿人機器人從天文數(shù)字變成平常百姓都可以接受的東西。
(原標題：鋼鐵俠CEO張銳：如何打造中國版的波士頓動力)
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