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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 智造快訊】許多被水淹沒的礦井都被迫放棄，這無疑是巨大的浪費(fèi)。如今，水下機(jī)器人正參與到采礦工作當(dāng)中，這使得從廢棄的、被洪水淹沒的礦井中提取礦物資源成為可能。
革命性應(yīng)用！水下機(jī)器人可在廢棄的水下礦井采礦
英國(guó)德文郡被淹沒的Whitehill Yeo坑周圍的場(chǎng)景就像一幅月球景觀。在幾年前它被廢棄之前，柴油車每周7天源源不斷地把陶土從礦井里拉出去。
但不要被這里的安靜所迷惑：這是一個(gè)非?；钴S的地點(diǎn)。只不過所有的挖掘都發(fā)生在平靜的水面下。這是一個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)，也是用水下機(jī)器人進(jìn)行的個(gè)新型采礦。
這是由歐盟資助的一個(gè)名為可行備用礦山操作系統(tǒng)(VAMOS)項(xiàng)目的一部分。其目標(biāo)是從廢棄的、被洪水淹沒的礦井中提取礦物資源，這些資源的提取被認(rèn)為是危險(xiǎn)的或成本高昂的。如果Whitehill Yeo的示范項(xiàng)目可以發(fā)揮作用，那么這些機(jī)器人將會(huì)走向，在不需要挖掘新礦，并能減少傳統(tǒng)采礦的環(huán)境或噪音問題的情況下生產(chǎn)原材料。
任何時(shí)候，當(dāng)?shù)V井被挖到地下水位以下時(shí)，它就會(huì)被水淹沒，除非那里的水不斷被抽出。但礦山通常很深：許多金屬礦石是火山活動(dòng)的結(jié)果，開采地越深，礦石的質(zhì)量就越高。
后，即便仍有礦藏未被開采，也要被迫將其放棄，因?yàn)楸盟某杀咎?，而且太不穩(wěn)定，無法保證礦工的安全，此外礦井深部也過熱，無法讓人們?cè)诘責(zé)嵘钐幈３质孢m。
那么，如果讓礦井洪水泛濫下去又會(huì)怎樣呢？那時(shí)將不用抽水，而是讓水會(huì)變成一個(gè)盟友：液體可以幫助抬升和運(yùn)輸巖石、冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)以及潤(rùn)滑切割設(shè)備。
這意味著將沒有必要進(jìn)行鉆井和爆破。在地?zé)嵘钐幍睦鋮s也變得沒有必要。而且由于礦石和巖石的分離是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，因此需要更少的卡車來運(yùn)輸。機(jī)器人在湖床上的泥濘軌道上運(yùn)行，通過一個(gè)“臍帶”被連接到水面上的一個(gè)小駁船上。它會(huì)將發(fā)現(xiàn)的礦物粉碎，并將其作為泥漿運(yùn)到駁船上。當(dāng)泥漿中的水被除去后，它就會(huì)重新返回被淹沒的礦坑中。
這種方法甚至可以去除采礦相關(guān)的有毒廢水。“限制廢水的流動(dòng)似乎是這項(xiàng)新技術(shù)的很有吸引力的一部分。”佛蒙特大學(xué)的Gillian Galford說。
通往Whitehill Yeo礦坑的道路是崎嶇的，該團(tuán)隊(duì)必須克服的大問題之一是，機(jī)器人將如何在渾濁的、幾乎不透明的采礦水中導(dǎo)航和定位。由該團(tuán)隊(duì)的葡萄牙合作者開發(fā)的一種新定位系統(tǒng)可定位采礦車輛的位置。
“從環(huán)境的角度來看，重新開放現(xiàn)有的礦井，而不是挖一個(gè)新的礦井是有意義的。”輝固格海洋有限公司的一名獨(dú)立環(huán)境顧問Ian Stewart說。但他同時(shí)警告，它可能不適合所有的礦井。在其計(jì)劃于2018年6月進(jìn)行的第二項(xiàng)試驗(yàn)中，該采礦機(jī)器人將要面對(duì)波斯尼亞和黑塞哥維那的斯姆雷卡露天鐵礦的花崗巖基石。
VAMOS項(xiàng)目的Edine Bakker希望，隨著機(jī)器人在不為人知的環(huán)境下工作，且擁有小的環(huán)境干擾，這項(xiàng)試驗(yàn)或能帶來一個(gè)更加可持續(xù)發(fā)展的采礦作業(yè)的新世界。
原標(biāo)題：水下機(jī)器人入無人之境采礦
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