從大自然汲取靈感科學(xué)家開(kāi)發(fā)1D打印機(jī)器人技術(shù)

2017-08-09 09:47:51來(lái)源：3D打印世界編輯：齊之越關(guān)鍵詞：1D打印機(jī)器人攀爬機(jī)器人救援機(jī)器人閱讀量：27561

導(dǎo)讀：日前，麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)、康奈爾大學(xué)和電信聯(lián)盟的科研人員通過(guò)“1D打印”技術(shù)來(lái)制造機(jī)器人。

　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 智造快訊】日前，麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)、康奈爾大學(xué)和電信聯(lián)盟的科研人員通過(guò)“1D打印”技術(shù)來(lái)制造機(jī)器人。目前1D打印機(jī)器人于實(shí)驗(yàn)室之內(nèi)測(cè)試，但將來(lái)在某些領(lǐng)域可能取代3D打印技術(shù)。這種機(jī)器人技術(shù)靈感其實(shí)來(lái)源于大自然。

　　近，來(lái)自麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)、康奈爾大學(xué)和電信聯(lián)盟(ITU Copenhagen)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)引人注目的新機(jī)器人項(xiàng)目，該項(xiàng)目繞過(guò)了3D和2D打印技術(shù)，是通過(guò)“1D打印”技術(shù)來(lái)制造機(jī)器人。該項(xiàng)目制造了一個(gè)1D打印機(jī)器人的機(jī)器，可以將鋁線彎曲成特定形狀，然后加上基礎(chǔ)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，創(chuàng)造出可以完成各種任務(wù)的新機(jī)器人。

　　這種方法可以以低成本制造出各種不同功能的新型機(jī)器人，甚至比得上3D打印在這方面的潛力。一條內(nèi)置馬達(dá)的電線，會(huì)放到1D打印機(jī)中。機(jī)器人的身體會(huì)通過(guò)機(jī)器安置到電線上，而打印頭可以隨著是否需要適應(yīng)機(jī)器人身體部分或彎曲電線而進(jìn)行開(kāi)關(guān)。

　　不同形狀的機(jī)器人可以用不同方式運(yùn)動(dòng)，如在地上滾動(dòng)或爬上管道，這取決于它的任務(wù)。構(gòu)造簡(jiǎn)單意味著它們也非常容易回收利用，只需要重新拉直電線，就可以打印新的機(jī)器人了。后者說(shuō)明它們?cè)谫Y源有限的情況下有很好的使用潛力，例如太空探索。

　　機(jī)器人打印機(jī)的實(shí)用性很強(qiáng)。ITU Copehagen的副教授Sebastian Risi說(shuō):“機(jī)器人都是由相同的材料制成的。”這在火星任務(wù)上很實(shí)用，因?yàn)槟憧赡芟刃枰粋€(gè)可以攀爬的機(jī)器人，然后又需要一個(gè)可以抓取物體的機(jī)器人手臂。又比如，在你事先不知道需要帶什么機(jī)器人的情況下，如災(zāi)難修復(fù)等情況下，帶上機(jī)器人打印機(jī)就很方便。

　　目前1D打印機(jī)器人于實(shí)驗(yàn)室之內(nèi)測(cè)試，但是Risi和他的研究人員在進(jìn)一步發(fā)展這項(xiàng)技術(shù)，甚至在某些領(lǐng)域可以取代3D打印技術(shù)。他們計(jì)劃在機(jī)器人上增加傳感器和攝像頭，擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用的范圍，同時(shí)尋找比鋁更好的材料。

　　這種機(jī)器人技術(shù)靈感其實(shí)來(lái)源于大自然：“核糖體在生物細(xì)胞中負(fù)責(zé)蛋白質(zhì)合成，將一維材料折疊成復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)。核糖體使得無(wú)數(shù)化學(xué)物質(zhì)得以構(gòu)建，這些化學(xué)物質(zhì)通過(guò)氨基酸的組合構(gòu)成了所有細(xì)胞的基礎(chǔ)。同樣，機(jī)器人打印機(jī)使用一維材料，可以重復(fù)制造各種各樣不同的機(jī)器人。”

　　(原標(biāo)題：百變機(jī)器人任意打??！1D打印機(jī)可以制造鉆任何縫隙的機(jī)器人)

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