高層建筑外墻壁面清洗機(jī)是特種機(jī)器人的一種，其必須具有兩種功能：即在壁面上的吸附功能和移動(dòng)功能，由于建筑物表面的非導(dǎo)磁性，清洗壁面機(jī)器人多采用正壓和負(fù)壓兩種吸附結(jié)構(gòu)。其中負(fù)壓吸附又成為真空吸附，由風(fēng)扇、真空泵、空氣壓縮機(jī)等使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，依靠壓差將機(jī)器人吸附在墻面上。真空吸附式壁面移動(dòng)機(jī)器人又可分為單吸和多吸兩種結(jié)構(gòu)，單吸盤真空吸附壁面機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)小型化，輕量化，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，多吸盤腳式壁面爬行機(jī)器人的吸附穩(wěn)定可靠。

迷你機(jī)是縮小精華型機(jī)器，具有非常輕的重量和可電池控制滾刷運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橹亓枯p的有點(diǎn)，它不需要大量的屋頂?shù)跹b系統(tǒng)安裝支持。機(jī)體采用鋰電池控制作業(yè)，運(yùn)行8小時(shí)后再次充電。