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九德智能裝備（常州）有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
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廠商性質(zhì)其他
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更新時(shí)間：2023-03-18 20:32:21瀏覽次數(shù)：257次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 20KG
| 機(jī)器人型號(hào) | 安川焊接機(jī)器人MH50Ⅱ-20 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | FWC | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 5585mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 3106mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -50° ~ +230° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 178°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 39.2N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.05kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 495kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
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