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| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象/類型 | 故障原因 | 解決對(duì)策 |
| Er01 | 減速運(yùn)行中過(guò)流 | ①減速時(shí)間過(guò)短 ②有大慣性負(fù)載 ③變頻器功率偏小 | ①延長(zhǎng)減速時(shí)間 ②減小負(fù)載慣性 ③選用功率等級(jí)大的變頻器 |
| Er02 | 勻速運(yùn)行中過(guò)流 | ①輸入電壓異常 ②負(fù)載發(fā)生突變或異常 ③變頻器功率偏小 | ①檢查輸入電源 ②檢查負(fù)載或減小負(fù)載突變 ③選用功率等級(jí)大的變頻器 |
| Er03 | 加速運(yùn)行中過(guò)壓 | ①輸入電壓異常 ②對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)實(shí)施再起動(dòng) | ①檢查輸入電源 ②設(shè)置為直流制動(dòng)起機(jī) |
| Er04 | 減速運(yùn)行中過(guò)壓 | ①減速時(shí)間太短 ②有能量回饋性負(fù)載 ③輸入電源異常 | ①延長(zhǎng)減速時(shí)間 ②改用較大功率的外接能耗制動(dòng)組件 ③檢查輸入電源 |
| Er05 | 勻速運(yùn)行中過(guò)壓 | ①輸入電壓異常 ②負(fù)載慣性較大 | ①檢查輸入電源 ②選用能耗制動(dòng)組件 |
| Er06 | 停 機(jī) 時(shí)過(guò)壓 | ①輸入電源電壓異常 | ①檢查輸入電源電壓 |
| Er07 | 運(yùn)行欠壓 | ①輸入電壓異常 | ①檢查電源電壓 |
| Er08 | 輸入電源缺相 | ①輸入電源缺相或異常 | ①檢查輸入電源 |
| Er09 | 模塊故障 | ①變頻器輸出短路或接地 ②變頻器瞬間過(guò)流 ③環(huán)境溫度過(guò)高 ④風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞 ⑤直流輔助電源故障 ⑥控制板異常 | ①檢查接線 ②參見(jiàn)過(guò)流對(duì)策 ③清理風(fēng)道或更換風(fēng)扇 ④尋求廠家或代理商服務(wù) |
| Er10 | 散熱器過(guò)熱 | ①環(huán)境溫度過(guò)高 ②風(fēng)扇損壞 ③風(fēng)道堵塞 | ①降低環(huán)境溫度 ②更換風(fēng)扇 ③清理風(fēng)道并改善通風(fēng)條件 |
| Er11 | 變頻器過(guò)載 | ①轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不合適 ②加速時(shí)間過(guò)短 ③負(fù)載過(guò)大 | ①降低轉(zhuǎn)矩提升電壓，調(diào)整V/F 曲線 ②延長(zhǎng)加速時(shí)間 ③減小負(fù)載或更換功率等級(jí)大的變頻器 |
| Er12 | 電機(jī)過(guò)載 | ①轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不適合 ②電網(wǎng)電壓過(guò)低 ③電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載突變過(guò)大 ④電機(jī)過(guò)載 保 護(hù) 系數(shù)設(shè)置不正確 | ①降低轉(zhuǎn)矩提升值或調(diào)整V/F 曲線 ②檢查電網(wǎng)電壓 ③檢查負(fù)載 ④正確設(shè)置電機(jī)過(guò)載 保 護(hù) 系數(shù) |
| Er13 | 外部設(shè)備故障 | 外部設(shè)備故障輸入端子閉合 | 斷開(kāi)外部設(shè)備故障輸入端子并清除故障 |
| Er14 | 串行口通訊故障 | ①波特率設(shè)置不當(dāng) ②串行口通訊錯(cuò)誤 ③無(wú)上位機(jī)通訊信號(hào) | ①適當(dāng)設(shè)置波特率 ②檢查通訊電纜，尋求服務(wù) ③檢查上位機(jī)是否工作，接線是否正確 |
| Er15 | 保留 | ||
| Er16 | 電流檢測(cè)錯(cuò)誤 | ①電流檢測(cè)器件損壞或電路出現(xiàn)故障 ②直流輔助電源損壞 | ①尋求廠家或代理商服務(wù) ②尋求廠家或代理商服務(wù) |
| Er17 | 鍵盤與控制板通信故障 | ①連接鍵盤和控制板的電路出現(xiàn)故障 ②端子連接松動(dòng) | ①尋求服務(wù) ②檢查并重新連接 |
| Er18 | CPU 故障 | -- | -- |
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市：廣州市展會(huì)時(shí)間：2025-12-19